U053D : Données non valides reçues du module de traitement d’image C

Signification

Un module récepteur a détecté des données incohérentes provenant du module de traitement d’image C. Les détections d’objets, les lignes de voie ou les reconnaissances de panneaux ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité par rapport aux autres capteurs ADAS et sont rejetées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le module de traitement d’image C interprète les images des caméras pour les fonctions d’aide à la conduite, comme la détection des marquages de voie, des objets ou des panneaux de signalisation. Les autres modules vérifient la plausibilité des données reçues du module C par rapport aux données des capteurs associés ; ce code est enregistré lorsque ces données échouent aux contrôles et sont rejetées.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module concerné
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Analysez tous les modules et enregistrez les données d’arrêt sur image et de communication afin d’identifier quel récepteur a enregistré le code U053D et quelles données de traitement d’image ont été jugées non plausibles.
2. Vérifiez les données en temps réel du module de traitement d’image C et comparez ses détections d’objets, de voies ou de panneaux aux informations fournies par les caméras du véhicule et les autres capteurs ADAS.
3. Inspectez les entrées caméra ou capteur du module C, les connecteurs et le câblage : recherchez des salissures, un mauvais alignement, des dommages, des broches desserrées ou de la corrosion.
4. Consultez l’historique d’entretien pour savoir si le module, une caméra ou le logiciel a récemment été remplacé, ce qui pourrait avoir laissé le module C mal configuré ou doté d’une version incompatible.
5. À l’aide d’un outil de diagnostic capable d’analyser le réseau, contrôlez la communication CAN et le routage par la passerelle des messages du module C, puis suivez les procédures du constructeur pour isoler un défaut de module ou de réseau.

Réparations fréquentes

• Nettoyez et alignez correctement les caméras ou les entrées de capteur du module de traitement d’image C.
• Réparez les connecteurs et câblages endommagés, desserrés ou corrodés du module C.
• Corrigez le logiciel ou la configuration du module C pour l’adapter au véhicule après un remplacement ou une mise à jour.
• Réparez ou remplacez le module C si ses données restent non plausibles malgré des entrées et une communication réseau correctes.
• Corrigez un défaut de configuration ou de routage de la passerelle si l’analyse du réseau le met en évidence.

Puis-je continuer à conduire ?

La conduite de base peut rester possible, mais les fonctions de détection des voies, des panneaux ou des objets qui dépendent du module C peuvent être indisponibles ou peu fiables. Ne vous fiez pas à ces fonctions d’aide à la conduite ; faites diagnostiquer le défaut rapidement, surtout si d’autres avertissements apparaissent.