U053B : Données non valides reçues du module de traitement d’image A

Signification

Un module récepteur a détecté des données incohérentes provenant du module de traitement d’image A. Les détections d’objets, les lignes de voie ou les reconnaissances de panneaux ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité par rapport aux autres capteurs ADAS et sont rejetées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le module de traitement d’image A analyse les images des caméras afin de détecter des objets, des marquages de voie ou des panneaux de signalisation, puis transmet ces détections aux systèmes d’aide à la conduite. Un module récepteur enregistre le code U053B lorsque les détections du module A échouent aux contrôles de plausibilité par rapport aux données d’autres capteurs et sont rejetées ; les fonctions d’aide concernées peuvent alors être désactivées.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module concerné
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Analysez tous les modules d’aide à la conduite, enregistrez les données d’arrêt sur image et identifiez le récepteur qui signale le code U053B ainsi que tout code de caméra ou de capteur associé.
2. Vérifiez quelles fonctions utilisant les caméras affichent un avertissement ou sont indisponibles, et confirmez si le pare-brise ou le champ de vision de la caméra est obstrué.
3. Nettoyez la zone de vision de la caméra et inspectez son boîtier, le pare-brise et son montage pour repérer des dommages, de la saleté ou des travaux récents sur le vitrage.
4. Inspectez les connecteurs et le câblage du module de traitement d’image A : recherchez un mauvais contact, de la corrosion, des traces d’infiltration d’eau ou des dommages.
5. Si cette fonction est disponible, examinez les données en temps réel des détections d’objets, de voies ou de panneaux en les comparant aux données radar ou à celles des autres capteurs associés.
6. Si le module A ou le pare-brise a été remplacé, vérifiez la compatibilité, le logiciel et tout étalonnage requis selon les procédures du constructeur ; si les données sont toujours rejetées, recherchez un défaut de routage par la passerelle.

Réparations fréquentes

• Nettoyez la zone de vision de la caméra et éliminez tout obstacle qui gêne le traitement d’image du module A.
• Réparez les câblages et connecteurs de caméra ou de module endommagés, desserrés ou corrodés.
• Effectuez l’étalonnage prescrit de la caméra ou du module après tout remplacement ou réglage concerné.
• Corrigez la compatibilité du logiciel ou de la configuration après le remplacement du module ou du pare-brise.
• Réparez le routage par la passerelle ou remplacez le module de traitement d’image A si ses détections restent non valides après vérification du montage, du câblage et de l’étalonnage.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne vous fiez pas aux fonctions d’aide reposant sur la caméra, comme l’assistance de voie ou la reconnaissance des panneaux, tant qu’un avertissement est affiché ou qu’elles sont indisponibles ; dirigez le véhicule et évaluez la route vous-même. Si le véhicule signale également une anomalie de freinage ou un autre défaut d’un système de sécurité, ne conduisez que si le véhicule reste facile à maîtriser et faites-le diagnostiquer rapidement.