U016A : Perte de communication avec le module GPS

Signification

L’ECU a perdu la communication CAN avec le module GPS. Les fonctions dépendant de la position (navigation, géorepérage) sont dégradées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le module GPS fournit les données de position utilisées par la navigation et d’autres fonctions du véhicule dépendant de la position, et communique avec les autres modules sur le réseau CAN. Le code U016A est enregistré lorsque l’ECU ne reçoit pas les messages attendus du module GPS ; une perte d’alimentation du module, un problème de routage par la passerelle ou un défaut du réseau CAN peut les interrompre, mais le code seul ne confirme pas une défaillance de la résistance de terminaison.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module non alimenté
2. Module passerelle acheminant incorrectement les messages CAN
3. La résistance de terminaison CAN (120 Ω) est hors tolérance

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et examinez les données de freeze frame pour déterminer quel ECU a enregistré le code U016A et si d’autres modules présentent des défauts de communication.
2. Vérifiez quelles fonctions dépendant du GPS sont indisponibles et si le module GPS répond à une interrogation complète des modules.
3. Inspectez l’alimentation, la masse, le câblage CAN et les connecteurs du module GPS pour repérer des contacts desserrés, de la corrosion, des dommages ou une infiltration d’eau.
4. Contrôlez l’alimentation et la masse du module en charge, conformément aux spécifications du constructeur, et vérifiez l’état de la batterie si une tension basse est enregistrée.
5. Contrôlez la communication CAN et le routage par la passerelle à l’aide des informations de câblage du véhicule ; vérifiez la terminaison du bus uniquement si l’architecture réseau et la procédure de diagnostic le prévoient.

Réparations fréquentes

• Fixez ou nettoyez un connecteur desserré ou corrodé du module GPS.
• Réparez le câblage d’alimentation, de masse ou CAN endommagé au niveau du module GPS.
• Rétablissez une alimentation ou une masse défaillante du module.
• Corrigez le routage par la passerelle si les contrôles montrent que les messages GPS ne sont pas transmis correctement.
• Réparez un défaut de terminaison réseau confirmé ou remplacez le module GPS uniquement après avoir vérifié les circuits concernés.

Puis-je continuer à conduire ?

Si seules la navigation ou d’autres fonctions dépendant de la position sont touchées, la conduite de base reste généralement possible, mais ne comptez pas sur le guidage ou les fonctions de localisation GPS. Si plusieurs modules signalent des défauts de communication ou si des systèmes du véhicule fonctionnent anormalement, limitez vos déplacements et faites rapidement effectuer un diagnostic.