U0435: Tagumise roolivõimendi juhtmoodulilt saadud kehtetud andmed

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas tagumise roolivõimendi juhtmoodulilt ebausutavad andmed (tagarataste roolimine). Roolinurga juhtväärtused ja tegelikud väärtused ei läbi usutavuskontrolle ning lükatakse tagasi.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes
• Mootor või käigukast võib minna avariirežiimi

Kuidas see töötab

Tagumise roolivõimendi juhtmoodul juhib tagarataste pööramist ning edastab teistele moodulitele roolimiskäsud ja mõõdetud tagarataste pöördenurga. U0435 salvestub, kui vastuvõttev moodul lükkab tagaroolimise andmed ebausutavatena tagasi. Mooduli või anduri rike, ühildumatu tarkvara või võrgu marsruutimise probleem võib tagarataste pööramise välja lülitada või selle tööd piirata.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Pärast vahetamist ei ühti tarkvaraversioonid
3. Lüüsjuhtmoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Mitu hoiatustuld võib süttida
• Mõjutatud moodulid võivad minna avariirežiimi või välja lülituda
• Sõltuvalt moodulist võivad teatud funktsioonid mitte töötada
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Loe kõigi moodulite veakoodid ning salvesta U0435, roolisüsteemi veakoodid ja freeze frame'i andmed, et teha kindlaks, milline moodul lükkas tagaroolimise sõnumid tagasi.
2. Vaata diagnostikaseadmega tagarataste roolimiskäsu ja tegeliku pöördenurga andmeid ning kontrolli puuduvaid, paigale jäävaid või vastuolulisi väärtusi.
3. Kontrolli tagaroolimise ajamit, nurgaandureid, pistikuid, massiühendusi ja CAN-juhtmeid kahjustuste või lõtvade ühenduste suhtes.
4. Kontrolli, kas tagaroolimise juhtmoodul või seotud osad vahetati, ning veendu tarkvara ühilduvuses ja õiges konfiguratsioonis.
5. Kontrolli enne komponentide vahetamist tagaroolimise toite-, massi- ja signaaliahelaid ning CAN-sidet tootja spetsifikatsiooni järgi.

Levinumad lahendused

• Paranda tagaroolimise lõtv või korrodeerunud pistik või massiühendus.
• Paranda tagaroolimise juhtmooduli või ajamini viiv kahjustatud juhtmestik.
• Paranda pärast mooduli vahetamist tekkinud tarkvara või konfiguratsiooni ühildumatus.
• Paranda kinnitatud lüüsi või CAN-võrgu rike.
• Vaheta tagaroolimise andur, ajam või juhtmoodul välja või kalibreeri see alles pärast seda, kui kontroll tuvastab vea põhjuse.

Kas võin sõitu jätkata?

Tagarataste pööramine ei pruugi töötada, mistõttu võivad sõiduki pööramine ja sirgjooneline liikumine muutuda. Sõida aeglaselt ja väldi järske manöövreid; peatu, kui roolimine tundub ebatavaline või hoiatus näitab, et sõiduk pole ohutu.