Qué significa
Un módulo receptor detectó datos inverosímiles del sensor delantero derecho de distancia y alcance (radar de esquina). Los valores de distancia y azimut no superan las comprobaciones de plausibilidad y las funciones ADAS los rechazan.
De un vistazo
- Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
Cómo funciona
El radar delantero de la esquina derecha envía por la red del vehículo información de distancia y ángulo para el control de crucero y otras funciones de asistencia a la conducción. U043C se activa cuando un módulo receptor considera inverosímiles los datos del radar del lado derecho y los rechaza; esto no significa necesariamente que el radar esté desconectado.
Causas comunes
Primero, las más probables.
- Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
- Discrepancia de versión de software después de sustituir el módulo
- El módulo gateway enruta incorrectamente los mensajes CAN
Síntomas
- Es posible que se enciendan varios testigos de advertencia
- Es posible que los módulos afectados entren en modo de emergencia o se apaguen
- Funciones específicas inoperativas según el módulo
- Es posible que las herramientas de diagnóstico indiquen fallos de comunicación
Cómo diagnosticarlo
- Escanea todos los módulos y guarda los datos de freeze frame y los códigos de comunicación para identificar qué módulo rechazó los datos del radar delantero derecho y en qué condiciones.
- Compara las lecturas en vivo de distancia y ángulo del radar delantero derecho con las del radar delantero izquierdo y con el entorno.
- Inspecciona el montaje, la cubierta, el conector y el mazo de cables del radar delantero derecho para detectar daños, suciedad, obstrucciones o desalineación.
- Busca códigos relacionados de red o del gateway y comprueba el cableado y los conectores del radar para detectar corrosión, holgura o daños.
- Si se sustituyó recientemente un radar o un módulo, verifica la compatibilidad del software y la calibración; después, comprueba el radar derecho y el módulo receptor siguiendo el procedimiento de servicio del vehículo.
Soluciones habituales
- Limpia la cubierta del radar delantero derecho y elimina cualquier obstrucción.
- Repara un conector o cableado flojo o dañado del radar delantero derecho.
- Corrige el montaje o la calibración del radar derecho si está fuera de posición.
- Actualiza o configura el software del radar, el gateway o el módulo receptor de sustitución según los requisitos del vehículo.
- Sustituye el radar delantero derecho o repara el módulo receptor solo después de que el diagnóstico lo identifique como averiado.
¿Puedo seguir conduciendo?
Si solo aparecen avisos de asistencia a la conducción, conduce manualmente y no dependas del control de crucero adaptativo ni de las funciones de asistencia afectadas. Detente en un lugar seguro y solicita ayuda si los avisos indican un problema con los frenos, la dirección o el control del vehículo.
Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos
Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.