U042A: Datos no válidos recibidos del módulo V2X

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos inverosímiles del módulo de comunicación V2X (comunicación del vehículo con su entorno). Los datos de posición, el contenido de los mensajes V2V/V2I o los indicadores de calidad de señal no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan.

Cómo funciona

El módulo V2X gestiona las comunicaciones de vehículo a todo (vehicle-to-everything), intercambiando información con otros vehículos o sistemas de la vía pública cuando está equipado. El código U042A se establece cuando un módulo receptor rechaza los datos de dicho módulo V2X por considerarlos no plausibles, posiblemente debido a un fallo interno, una discrepancia de software o un problema de enrutamiento en la pasarela.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
2. Discrepancia de versión de software después de sustituir el módulo
3. El módulo gateway enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Es posible que se enciendan varios testigos de advertencia
• Es posible que los módulos afectados entren en modo de emergencia o se apaguen
• Funciones específicas inoperativas según el módulo
• Es posible que las herramientas de diagnóstico indiquen fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanee todos los módulos y revise los datos de imagen congelada para identificar qué controlador rechazó los datos V2X y si también hay fallos de pasarela o de red almacenados.
2. Compruebe qué funciones dependientes del V2X, si las tiene, no están disponibles o se comportan de manera inesperada, y anote si el problema comenzó después de un reemplazo de módulo o una actualización de software.
3. Inspeccione los conectores V2X y de la pasarela, así como el cableado visible de la red, en busca de daños, corrosión, conexiones flojas o entrada de agua.
4. Compruebe el estado reportado y los fallos de comunicación del módulo V2X con una herramienta de escaneo capaz, comparando los datos entre módulos cuando esté disponible.
5. Verifique la compatibilidad del software y el enrutamiento de mensajes CAN utilizando la información de servicio del fabricante antes de reemplazar el módulo V2X.

Soluciones habituales

• Repare una conexión V2X o de pasarela floja, corroída o dañada.
• Actualice o configure el software del módulo de repuesto a la versión compatible especificada para el vehículo.
• Corrija el enrutamiento de la pasarela o un fallo en la red CAN si las pruebas lo confirman.
• Reemplace el módulo V2X si sus datos siguen siendo inválidos después de las comprobaciones de software y de red.

¿Puedo seguir conduciendo?

Si el vehículo se conduce con normalidad, el código U042A suele afectar a las funciones dependientes del V2X en lugar de a la conducción básica; no confíe en dichas funciones hasta que se resuelva el fallo. Si aparecen otras advertencias o problemas en el sistema de control, deténgase de forma segura e investigue antes de continuar.