U015E: Pérdida de comunicación con el módulo de interfaz del sistema de conducción automatizada A

Qué significa

La ECU ha perdido la comunicación CAN con el módulo de interfaz del sistema de conducción automatizada A (interfaz entre el sistema informático de conducción automatizada y los subsistemas del vehículo).

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo de interfaz del sistema de conducción automatizada A transmite comunicaciones entre el sistema informático de conducción automatizada y otros sistemas del vehículo. U015E se registra cuando el módulo que lo reporta no recibe los mensajes de red esperados del módulo de interfaz A durante el tiempo requerido, lo que puede interrumpir las funciones que dependen de esa interfaz.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo sin alimentación
2. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
3. La resistencia de terminación CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos en busca de U015E y códigos de comunicación relacionados, y revisa los datos del freeze frame para detectar baja tensión u otras interrupciones de red.
2. Comprueba el estado de la batería y el funcionamiento del sistema de carga, ya que una tensión baja del sistema puede interrumpir la comunicación del módulo de interfaz.
3. Inspecciona la alimentación, la masa, los fusibles, los conectores de red y el cableado del módulo de interfaz del sistema de conducción automatizada A para detectar daños o corrosión.
4. Usa un equipo de diagnosis para comprobar si responde el módulo de interfaz A e identificar qué funciones de conducción automatizada o de los sistemas del vehículo están afectadas.
5. Si la alimentación y la masa están en buen estado, comprueba si hay circuitos abiertos, cortocircuitos o fallas de encaminamiento en el cableado CAN y la ruta por la pasarela.
6. Si la ruta de red está intacta, investiga el módulo de interfaz A y la terminación de red según la información de diagnóstico del fabricante.

Soluciones habituales

• Restablece la carga de la batería o repara una falla del sistema de carga.
• Repara un fusible fundido o una conexión deficiente de alimentación o masa del módulo de interfaz A.
• Repara el cableado de red o los terminales del conector dañados, o corrige una falla confirmada de encaminamiento de la pasarela.
• Repara un problema de terminación confirmado según las especificaciones del fabricante.
• Repara o sustituye el módulo de interfaz del sistema de conducción automatizada A si sus alimentaciones y la ruta de red están en buen estado.

¿Puedo seguir conduciendo?

No confíes en las funciones de conducción automatizada ni en las funciones de asistencia relacionadas mientras esta falla de interfaz esté presente; conduce manualmente y permanece preparado para controlar el vehículo. Detente en un lugar seguro si los avisos indican que el control del vehículo u otra función esencial están afectados.