U015D: Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de conducción automatizada B

Qué significa

Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de conducción automatizada B: el módulo de control ha detectado esta condición de fallo.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo de control del sistema de conducción automatizada B gestiona otra parte de las funciones de control de la conducción automatizada del vehículo e intercambia estados y órdenes a través de la red. U015D se registra cuando el módulo que lo reporta no recibe los mensajes esperados del módulo B durante el tiempo requerido, por lo que las funciones que dependen de este módulo podrían no estar disponibles o quedar limitadas.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo sin alimentación
2. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
3. La resistencia de terminación CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos en busca de U015D y códigos de comunicación relacionados, y revisa los datos del freeze frame para detectar baja tensión o una falla de red más amplia.
2. Comprueba el estado de la batería y el funcionamiento del sistema de carga antes de rastrear el módulo B, ya que una tensión baja puede interrumpir la comunicación.
3. Inspecciona la alimentación, la masa, los fusibles, los conectores de red y el cableado del módulo de control del sistema de conducción automatizada B para detectar daños o corrosión.
4. Usa un equipo de diagnosis para comprobar si responde el módulo B e identificar qué funciones de conducción automatizada no están disponibles.
5. Si la alimentación y la masa son correctas, comprueba si hay circuitos abiertos, cortocircuitos o fallas de encaminamiento en el cableado CAN y la ruta de comunicación de la pasarela.
6. Si la ruta de red está intacta, investiga el módulo B y cualquier problema de terminación usando la información de diagnóstico del fabricante.

Soluciones habituales

• Restablece la carga de la batería o repara una falla del sistema de carga.
• Repara un fusible fundido o una conexión deficiente de alimentación o masa del módulo B.
• Repara el cableado de red o los terminales del conector dañados, o corrige una falla confirmada de encaminamiento de la pasarela.
• Repara una falla de terminación confirmada según las especificaciones del fabricante.
• Repara o sustituye el módulo de control del sistema de conducción automatizada B si sus alimentaciones y la ruta de red están en buen estado.

¿Puedo seguir conduciendo?

No confíes en las funciones de conducción automatizada ni de asistencia a la conducción mientras esta falla esté presente; conduce tú y prepárate para controlar el vehículo en todo momento. Detente en un lugar seguro si un aviso indica que el vehículo no se puede controlar con seguridad.