U015C: Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de conducción automatizada A

Qué significa

Pérdida de comunicación con el módulo de control del sistema de conducción automatizada A: el módulo de control ha detectado esta condición de fallo.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo de control del sistema de conducción automatizada A gestiona parte de las funciones de control de la conducción automatizada del vehículo e intercambia estados y órdenes a través de la red. U015C se registra cuando el módulo que lo reporta no recibe los mensajes esperados del módulo A durante el tiempo requerido, por lo que las funciones de conducción automatizada que dependen de él podrían no estar disponibles.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo sin alimentación
2. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
3. La resistencia de terminación CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos en busca de códigos de comunicación y revisa los datos del freeze frame para detectar baja tensión o una interrupción más amplia de la red.
2. Comprueba el estado de la batería y el funcionamiento del sistema de carga, ya que una tensión baja puede desconectar un módulo de conducción automatizada.
3. Inspecciona la alimentación, la masa, los fusibles, los conectores de red y el cableado del módulo de control del sistema de conducción automatizada A para detectar daños o corrosión.
4. Usa un equipo de diagnosis para comprobar si responde el módulo A e identificar qué funciones de conducción automatizada aparecen como no disponibles.
5. Si la alimentación y la masa son correctas, comprueba si hay circuitos abiertos, cortocircuitos o fallas de encaminamiento en el cableado CAN y la ruta por la pasarela.
6. Si la ruta de red está intacta, investiga el módulo A y cualquier problema de terminación de red usando la información de diagnóstico del fabricante.

Soluciones habituales

• Restablece la carga de la batería o repara una falla del sistema de carga.
• Repara un fusible fundido o una conexión deficiente de alimentación o masa del módulo A.
• Repara el cableado de red o los terminales del conector dañados, o corrige una falla confirmada de encaminamiento de la pasarela.
• Repara una falla de terminación confirmada según las especificaciones del fabricante.
• Repara o sustituye el módulo de control del sistema de conducción automatizada A si sus alimentaciones y la ruta de red están en buen estado.

¿Puedo seguir conduciendo?

No confíes en las funciones de conducción automatizada ni de asistencia a la conducción mientras esta falla esté presente; conduce tú y prepárate para controlar el vehículo en todo momento. Si un aviso indica que el vehículo no se puede controlar con seguridad, detente en un lugar seguro.