Código de avería OBD-II

U0131: Pérdida de comunicación con el módulo de control de la dirección asistida

Qué significa

El módulo de control de la dirección asistida ha dejado de transmitir en el bus de datos del vehículo, por lo que las demás unidades de control ya no reciben sus mensajes. La dirección asistida eléctrica puede fallar y exigir mucho más esfuerzo para girar el volante. Entre las causas habituales están la pérdida de alimentación o de masa en el módulo, un cable del bus CAN/LIN abierto o en cortocircuito, un fallo del conector o una avería interna del módulo.

De un vistazo

  • Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación

Cómo funciona

El módulo de control de la dirección asistida controla o coordina la asistencia eléctrica y envía mensajes de estado a otros módulos a través de la red del vehículo. El código se activa cuando faltan esos mensajes; un fusible o una alimentación defectuosos, una mala conexión de masa, daños en el cableado CAN, un fallo de encaminamiento de la pasarela o una avería del módulo pueden interrumpir la comunicación y desactivar la asistencia eléctrica.

Causas comunes

Primero, las más probables.

  1. Módulo EPS sin alimentación (fusible grande en la batería)
  2. Cableado CAN al módulo EPS interrumpido
  3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

  • Pueden encenderse varios testigos de advertencia
  • Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
  • Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
  • Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

  1. Guarda los datos del freeze frame y escanea todos los módulos para buscar códigos de dirección, baja tensión y red; comprueba si el módulo de control de la dirección asistida se comunica con el scan tool.
  2. Comprueba la batería y el sistema de carga; después, verifica el fusible de alta corriente del módulo EPS y las demás alimentaciones y masas especificadas con el diagrama de cableado.
  3. Inspecciona los conectores del módulo de control de la dirección asistida y el cableado CAN por si hay corrosión, pines sueltos, roces o daños, prestando atención a la conexión de alimentación de alta corriente.
  4. Comprueba el estado de la pasarela y la comunicación de red para determinar si el módulo EPS está fuera de línea o si sus mensajes no se están encaminando.
  5. Si el módulo recibe la alimentación y la masa correctas, comprueba el circuito CAN según el procedimiento y las especificaciones del fabricante antes de sustituirlo.

Soluciones habituales

  • Restablece la tensión de la batería y del sistema de carga si hay baja tensión.
  • Repara un fusible EPS fundido, una mala conexión de masa o una alimentación dañada del módulo de control de la dirección asistida.
  • Repara un conector suelto o corroído o el cableado CAN dañado del módulo EPS.
  • Soluciona un problema verificado de encaminamiento de la pasarela.
  • Sustituye el módulo de control de la dirección asistida solo después de comprobar correctamente su alimentación de alta corriente, las masas y la ruta de red.

¿Puedo seguir conduciendo?

La asistencia eléctrica de la dirección puede reducirse o perderse, haciendo que la dirección esté mucho más dura, especialmente a baja velocidad; evita conducir si el esfuerzo es excesivo o impredecible. Si aún puedes controlar la dirección, avanza con precaución hasta un lugar seguro para una inspección y evita las maniobras cerradas y las velocidades altas.

Un código indica dónde detectó una avería el módulo de control, pero no siempre qué pieza falló. Comprueba las causas en orden y confirma el diagnóstico con una prueba antes de cambiar piezas. ¿Tienes varios códigos? Compruébalos juntos

Este es un código genérico: significa lo mismo para todas las marcas. El fabricante del coche puede añadir más detalles en su propia información de servicio.

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