U012A: Pérdida de comunicación con el módulo de control A del chasis

Qué significa

La ECU ha perdido la comunicación CAN con el módulo de control A del chasis (dinámica del vehículo). La pérdida de comunicación con este módulo interrumpe cualquier función que dependa de sus datos; las herramientas de diagnóstico pueden mostrar «sin respuesta» y los módulos dependientes pueden entrar en modo de emergencia.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo de control del chasis A gestiona información sobre la dinámica del vehículo y la comunica a otros módulos a través de la red CAN. Se activa U012A cuando una ECU no puede recibir los mensajes esperados de este módulo específico, por lo que las funciones dependientes pueden desactivarse y otros módulos pueden mostrar fallos de comunicación. La pérdida puede deberse a un problema de alimentación o masa del módulo, un fallo en el cableado de red, un problema de encaminamiento en la pasarela o un fallo de terminación de la red.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Módulo sin alimentación
2. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN
3. La resistencia de terminación CAN (120 Ω) se ha desviado de las especificaciones

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y guarda los datos del freeze frame y los códigos de comunicación para identificar qué ECU no puede comunicarse con el módulo de control del chasis A y si el fallo afecta a varios módulos.
2. Comprueba el estado de la batería y el funcionamiento del sistema de carga; después, inspecciona las conexiones de alimentación y masa del módulo A por si hay un fallo de suministro.
3. Inspecciona el cableado CAN y los conectores entre el módulo A y la red por si presentan daños, corrosión, pines sueltos o indicios de entrada de agua.
4. Usa un scan tool para comprobar si el módulo responde y si la pasarela informa de sus mensajes o los encamina correctamente, consultando la información de servicio del vehículo.
5. Si la alimentación, la masa y el cableado están en buen estado, comprueba la terminación de la red CAN y sus circuitos de señal según el diagrama de cableado del vehículo y las especificaciones del fabricante.

Soluciones habituales

• Soluciona el fallo de batería débil o del sistema de carga.
• Restablece una conexión de alimentación o masa suelta, corroída o ausente en el módulo de control del chasis A.
• Repara el cableado CAN o los terminales del conector dañados.
• Soluciona un fallo confirmado de encaminamiento en la pasarela o de terminación de la red según la información de servicio del vehículo.
• Sustituye el módulo de control del chasis A si la alimentación, el cableado de red y la ruta de la pasarela funcionan correctamente, pero el módulo sigue fuera de línea.

¿Puedo seguir conduciendo?

Varios testigos encendidos o funciones del chasis desactivadas pueden afectar a la estabilidad y a otras funciones de asistencia al conductor. Reduce la velocidad, evita las carreteras resbaladizas y las maniobras bruscas, y detente si cambia el comportamiento de los frenos o de la dirección; solicita un diagnóstico pronto.