U0435: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα ελέγχου υδραυλικού τιμονιού — πίσω

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από την πίσω μονάδα ελέγχου υποβοήθησης διεύθυνσης (τετραδιεύθυνση). Οι τιμές εντολής και οι πραγματικές τιμές της γωνίας διεύθυνσης αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η πίσω μονάδα ελέγχου υποβοήθησης διεύθυνσης διαχειρίζεται τη διεύθυνση των πίσω τροχών και αναφέρει σε άλλες μονάδες τις εντολές διεύθυνσης και τη μετρούμενη γωνία των πίσω τροχών. Ο U0435 αποθηκεύεται όταν μια μονάδα λήψης απορρίπτει ως μη εύλογα αυτά τα δεδομένα διεύθυνσης. Βλάβη μονάδας ή αισθητήρα, ασύμβατο λογισμικό ή πρόβλημα δρομολόγησης δικτύου μπορεί να απενεργοποιήσει ή να περιορίσει τη διεύθυνση των πίσω τροχών.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (Gateway)

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε λειτουργία περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν βλάβες επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τον U0435, κωδικούς διεύθυνσης και δεδομένα freeze frame, ώστε να προσδιορίσετε ποια μονάδα απέρριψε τα μηνύματα πίσω διεύθυνσης.
2. Διαβάστε με διαγνωστικό εργαλείο τις εντολές πίσω διεύθυνσης και την πραγματική γωνία, ελέγχοντας για ελλείπουσες, παγωμένες ή ασυνεπείς τιμές.
3. Ελέγξτε τον ενεργοποιητή πίσω διεύθυνσης, τα εξαρτήματα ανίχνευσης γωνίας, τους συνδέσμους, τις γειώσεις και τις καλωδιώσεις CAN για ζημιά ή χαλαρές συνδέσεις.
4. Ελέγξτε αν αντικαταστάθηκε η μονάδα πίσω διεύθυνσης ή σχετικά εξαρτήματα και επαληθεύστε τη συμβατότητα και τη διαμόρφωση λογισμικού.
5. Ελέγξτε την τροφοδοσία, τη γείωση, τα κυκλώματα σήματος της πίσω διεύθυνσης και την επικοινωνία CAN σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή πριν αντικαταστήσετε εξαρτήματα.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε χαλαρό ή διαβρωμένο σύνδεσμο ή γείωση της πίσω διεύθυνσης.
• Επισκευάστε κατεστραμμένες καλωδιώσεις προς τη μονάδα ή τον ενεργοποιητή πίσω διεύθυνσης.
• Αποκαταστήστε ασύμβατο λογισμικό ή διαμόρφωση μετά από αντικατάσταση μονάδας.
• Επισκευάστε επιβεβαιωμένη βλάβη πύλης ή δικτύου CAN.
• Αντικαταστήστε ή βαθμονομήστε αισθητήρα, ενεργοποιητή ή μονάδα πίσω διεύθυνσης μόνο αφού οι έλεγχοι εντοπίσουν την αιτία.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Η διεύθυνση των πίσω τροχών μπορεί να μην είναι διαθέσιμη, αλλάζοντας τον τρόπο που στρίβει και διατηρεί πορεία το όχημα. Οδηγείτε αργά και αποφύγετε απότομους ελιγμούς· σταματήστε αν το τιμόνι έχει μη φυσιολογική αίσθηση ή μια προειδοποίηση διεύθυνσης υποδεικνύει ότι το όχημα δεν είναι ασφαλές.