U0521: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού

Τι σημαίνει

Άλλες μονάδες λαμβάνουν μη αληθοφανή δεδομένα ροπής ή γωνίας από το EPS. Το EPS μειώνει ή απενεργοποιεί την υποβοήθηση· η λυχνία προειδοποίησης EPS ανάβει.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα ελέγχου ηλεκτρικής υποβοήθησης τιμονιού κοινοποιεί σε άλλες μονάδες μέσω του δικτύου του οχήματος πληροφορίες για τη ροπή και τη γωνία του τιμονιού. Ο κωδικός U0521 καταγράφεται όταν μια μονάδα λήψης απορρίπτει αυτές τις πληροφορίες ως μη εύλογες· η μονάδα του συστήματος διεύθυνσης μπορεί να μειώσει ή να απενεργοποιήσει την υποβοήθηση.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Απόκλιση αισθητήρα ροπής
2. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (gateway)
3. Απόκλιση αντιστάσεως τερματισμού CAN (120 Ω) εκτός προδιαγραφών

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες ενδέχεται να μην λειτουργούν ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Εκτελέστε διαγνωστικό έλεγχο στη μονάδα ηλεκτρικής υποβοήθησης τιμονιού και σε όλες τις άλλες μονάδες, αποθηκεύοντας τα δεδομένα freeze frame και τους σχετικούς κωδικούς συστήματος διεύθυνσης ή δικτύου πριν διαγράψετε οτιδήποτε.
2. Ελέγξτε την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος διεύθυνσης και συγκρίνετε την απαιτούμενη δύναμη στο τιμόνι όταν το όχημα είναι σταματημένο και όταν κινείται αργά σε ασφαλή χώρο, καθώς η μειωμένη υποβοήθηση μπορεί να κάνει το τιμόνι πολύ πιο δύσκολο στον χειρισμό.
3. Επιθεωρήστε τις φίσες της μονάδας ηλεκτρικού τιμονιού, την καλωδίωση του αισθητήρα ροπής τιμονιού και την καλωδίωση του δικτύου για ζημιά, χαλάρωση, διάβρωση ή εισροή νερού.
4. Χρησιμοποιήστε διαγνωστικό εργαλείο για να συγκρίνετε τις ζωντανές τιμές ροπής και γωνίας με τις κινήσεις του τιμονιού και να ελέγξετε αν η μη εύλογη τιμή προέρχεται από τη μονάδα του συστήματος διεύθυνσης ή εμφανίζεται σε μονάδα που λαμβάνει τα δεδομένα.
5. Ζητήστε από τεχνικό να ελέγξει την επικοινωνία του δικτύου και τη δρομολόγηση μέσω της μονάδας πύλης και να επαληθεύσει τυχόν ύποπτη βλάβη τερματισμού του δικτύου σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε την κατεστραμμένη ή διαβρωμένη καλωδίωση και τους συνδέσμους του συστήματος ηλεκτρικής υποβοήθησης τιμονιού ή του δικτύου.
• Διορθώστε τη διαμόρφωση της μονάδας ή τη συμβατότητα λογισμικού εάν η βλάβη ακολούθησε την αντικατάσταση μιας μονάδας.
• Επισκευάστε τη δρομολόγηση μέσω της μονάδας πύλης, αν οι έλεγχοι δικτύου δείξουν ότι τα δεδομένα του συστήματος διεύθυνσης δρομολογούνται λανθασμένα.
• Επισκευάστε ή αντικαταστήστε τον αισθητήρα ροπής του τιμονιού ή τη μονάδα ελέγχου της ηλεκτρικής υποβοήθησης, αν οι έλεγχοι επιβεβαιώσουν ότι τα δεδομένα είναι ελαττωματικά.
• Επισκευάστε ένα σφάλμα τερματισμού δικτύου εάν οι μετρήσεις είναι εκτός των προδιαγραφών του κατασκευαστή.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Αν η υποβοήθηση του τιμονιού είναι μειωμένη ή είναι αναμμένη η προειδοποιητική λυχνία του συστήματος διεύθυνσης, αποφύγετε τις άσκοπες μετακινήσεις, καθώς μπορεί να απαιτείται πολύ μεγαλύτερη δύναμη για να στρίψετε το τιμόνι, ιδίως σε χαμηλή ταχύτητα. Σταματήστε με ασφάλεια αν δυσκολεύεστε να ελέγξετε το όχημα και κανονίστε έλεγχο πριν συνεχίσετε.