U0433: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τον εμπρός αισθητήρα απόστασης του συστήματος ελέγχου πορείας

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τον εμπρός αισθητήρα μέτρησης απόστασης (μονό ή κεντρικά τοποθετημένο ραντάρ/LIDAR μεγάλης εμβέλειας). Οι τιμές απόστασης/ταχύτητας προσέγγισης αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται από τα συστήματα ACC/AEB.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Ο εμπρός αισθητήρας απόστασης του συστήματος ελέγχου πορείας μετρά τον δρόμο μπροστά και παρέχει δεδομένα απόστασης και ταχύτητας προσέγγισης για το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου πορείας και, όπου υπάρχει, την πέδηση έκτακτης ανάγκης. Ο U0433 αποθηκεύεται όταν μια μονάδα λήψης απορρίπτει ως μη εύλογα τα αναφερόμενα δεδομένα του αισθητήρα. Βλάβη αισθητήρα, ασύμβατο λογισμικό αντικατάστασης ή λανθασμένη δρομολόγηση δικτύου μπορεί να καταστήσει μη διαθέσιμες αυτές τις λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (Gateway)

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε λειτουργία περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν βλάβες επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τον U0433, σχετικούς κωδικούς ραντάρ ή υποβοήθησης οδηγού και δεδομένα freeze frame, για να εντοπίσετε ποια μονάδα απέρριψε τα μηνύματα του αισθητήρα.
2. Ελέγξτε τα live data απόστασης και ταχύτητας προσέγγισης με το όχημα σταματημένο και κατά τη διάρκεια ασφαλούς, ελεγχόμενης δοκιμής, αναζητώντας ελλιπείς ή μη εύλογες ενδείξεις.
3. Ελέγξτε τη βάση, το κάλυμμα, τον σύνδεσμο και τις καλωδιώσεις του εμπρός αισθητήρα απόστασης για εμπόδια, ζημιά, χαλάρωση ή ενδείξεις κακής ευθυγράμμισης.
4. Ελέγξτε για πρόσφατη αντικατάσταση αισθητήρα ή μονάδας και επαληθεύστε ότι το λογισμικό και η διαμόρφωση είναι συμβατά με το όχημα.
5. Ελέγξτε την τροφοδοσία, τη γείωση, τις καλωδιώσεις επικοινωνίας του αισθητήρα και τη δρομολόγηση από την πύλη σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή πριν καταδικάσετε τον αισθητήρα.

Συνήθεις λύσεις

• Αφαιρέστε τη βρωμιά ή το εμπόδιο από το κάλυμμα του αισθητήρα και στερεώστε σωστά τη βάση.
• Επισκευάστε κατεστραμμένη καλωδίωση ή χαλαρό, διαβρωμένο σύνδεσμο αισθητήρα.
• Αποκαταστήστε ασύμβατο λογισμικό ή διαμόρφωση μονάδας μετά από αντικατάσταση.
• Επισκευάστε επιβεβαιωμένη βλάβη επικοινωνίας πύλης ή δικτύου.
• Αντικαταστήστε ή βαθμονομήστε τον εμπρός αισθητήρα απόστασης μόνο αν οι έλεγχοι επιβεβαιώσουν βλάβη αισθητήρα και το απαιτεί ο κατασκευαστής.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου πορείας και η αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης μπορεί να μην είναι διαθέσιμα ή να λειτουργούν περιορισμένα· μην βασίζεστε σε αυτά για τη διατήρηση απόστασης ή την αποτροπή σύγκρουσης. Αφήνετε μεγαλύτερη απόσταση και φρενάρετε κανονικά.