U0131: Απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού (EPS)

Τι σημαίνει

Η μονάδα ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού έχει σταματήσει να εκπέμπει στο δίαυλο δεδομένων του οχήματος, με αποτέλεσμα οι υπόλοιπες μονάδες ελέγχου να μη λαμβάνουν πλέον τα μηνύματά της. Το ηλεκτρικό σύστημα διεύθυνσης μπορεί να παρουσιάσει βλάβη, απαιτώντας πολύ μεγαλύτερη προσπάθεια στο τιμόνι. Τυπικές αιτίες είναι η απώλεια τροφοδοσίας ή γείωσης στη μονάδα, μια ανοιχτή ή βραχυκυκλωμένη καλωδίωση διαύλου CAN/LIN, σφάλμα στη φύσα ή εσωτερική βλάβη μονάδας.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού ελέγχει ή συντονίζει την ηλεκτρική υποβοήθηση και στέλνει μηνύματα κατάστασης σε άλλες μονάδες μέσω του δικτύου του οχήματος. Ο κωδικός καταγράφεται όταν λείπουν αυτά τα μηνύματα· καμένη ασφάλεια ή διακοπή τροφοδοσίας, κακή γείωση, κατεστραμμένη καλωδίωση CAN, βλάβη δρομολόγησης της πύλης ή βλάβη της μονάδας μπορεί να διακόψει την επικοινωνία και ενδέχεται να απενεργοποιήσει την ηλεκτρική υποβοήθηση.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Μονάδα EPS χωρίς τροφοδοσία (μεγάλη ασφάλεια στην μπαταρία)
2. Κομμένη καλωδίωση CAN προς EPS
3. Η μονάδα πύλης (gateway) δρομολογεί λανθασμένα τα μηνύματα CAN

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε limp mode ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες ανενεργές ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame και σαρώστε όλες τις μονάδες για κωδικούς τιμονιού, χαμηλής τάσης και δικτύου· ελέγξτε αν η μονάδα ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού είναι προσβάσιμη μέσω του διαγνωστικού εργαλείου.
2. Ελέγξτε την μπαταρία και το σύστημα φόρτισης και, στη συνέχεια, ελέγξτε την ασφάλεια υψηλού ρεύματος της μονάδας EPS και τις άλλες προβλεπόμενες τροφοδοσίες και γειώσεις σύμφωνα με το διάγραμμα καλωδίωσης.
3. Ελέγξτε τους συνδέσμους της μονάδας ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού και την καλωδίωση CAN για διάβρωση, χαλαρούς ακροδέκτες, φθορά από τριβή ή ζημιά, δίνοντας ιδιαίτερη προσοχή στη σύνδεση τροφοδοσίας υψηλού ρεύματος.
4. Ελέγξτε την κατάσταση της πύλης και την επικοινωνία δικτύου για να προσδιορίσετε αν η μονάδα EPS είναι εκτός σύνδεσης ή αν τα μηνύματά της δεν δρομολογούνται.
5. Αν η μονάδα έχει σωστή τροφοδοσία και γείωση, ελέγξτε το κύκλωμα CAN σύμφωνα με τη διαδικασία και τις προδιαγραφές του κατασκευαστή πριν την αντικαταστήσετε.

Συνήθεις λύσεις

• Αποκαταστήστε την τάση της μπαταρίας και του συστήματος φόρτισης, αν υπάρχει χαμηλή τάση.
• Επισκευάστε καμένη ασφάλεια EPS, κακή γείωση ή κατεστραμμένη τροφοδοσία της μονάδας ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού.
• Επισκευάστε χαλαρό ή διαβρωμένο σύνδεσμο ή κατεστραμμένη καλωδίωση CAN προς τη μονάδα EPS.
• Διορθώστε επιβεβαιωμένη βλάβη δρομολόγησης της πύλης.
• Αντικαταστήστε τη μονάδα ελέγχου ηλεκτρικού τιμονιού μόνο αφού οι έλεγχοι τροφοδοσίας υψηλού ρεύματος, γειώσεων και διαδρομής δικτύου είναι επιτυχείς.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Η ηλεκτρική υποβοήθηση τιμονιού μπορεί να μειωθεί ή να χαθεί, κάνοντας το τιμόνι πολύ βαρύτερο, ιδιαίτερα σε χαμηλή ταχύτητα· μην οδηγείτε αν η απαιτούμενη δύναμη είναι υπερβολική ή απρόβλεπτη. Αν μπορείτε να ελέγξετε το τιμόνι, κινηθείτε προσεκτικά προς ασφαλές σημείο για έλεγχο και αποφύγετε τους κλειστούς ελιγμούς και τις υψηλές ταχύτητες.