U043C: Ungültige Daten vom rechten vorderen Abstandsradar der Geschwindigkeitsregelanlage empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom vorderen rechten Abstandsradar (Eckradar) erkannt. Abstands-/Azimutwerte bestehen die Plausibilitätsprüfungen nicht und werden von ADAS-Funktionen verworfen.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Das rechte vordere Eckradar übermittelt Entfernungs- und Winkelinformationen über das Fahrzeugnetzwerk für die Geschwindigkeitsregelanlage und andere Fahrerassistenzfunktionen. U043C wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät die Daten des rechten Radars als unplausibel beurteilt und zurückweist; das bedeutet nicht zwingend, dass das Radar offline ist.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Steuergerätefehler oder Drift des Sensoreingangs
2. Inkompatible Softwareversion nach Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte schalten möglicherweise in den Notlauf oder ab
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und speichern Sie Freeze-Frame-Daten und Kommunikationsfehlercodes, um festzustellen, welches Steuergerät die Daten des rechten vorderen Radars zurückgewiesen hat und unter welchen Bedingungen.
2. Vergleichen Sie die Live-Werte für Entfernung und Winkel des rechten vorderen Radars mit denen des linken vorderen Radars und der Umgebung.
3. Prüfen Sie Befestigung, Abdeckung, Stecker und Kabelbaum des rechten vorderen Radars auf Beschädigungen, Schmutz, Hindernisse oder Fehlausrichtung.
4. Suchen Sie nach zugehörigen Netzwerk- oder Gateway-Fehlercodes und prüfen Sie die Verkabelung und Stecker des Radars auf Korrosion, lose Kontakte oder Beschädigungen.
5. Wenn ein Radar oder Steuergerät kürzlich ersetzt wurde, verifizieren Sie Softwarekompatibilität und Kalibrierung. Prüfen Sie anschließend das rechte Radar und das empfangende Steuergerät nach dem Serviceverfahren des Fahrzeugs.

Häufige Reparaturen

• Reinigen Sie die Abdeckung des rechten vorderen Radars und entfernen Sie Hindernisse.
• Reparieren Sie einen losen oder beschädigten Stecker oder eine beschädigte Leitung des rechten vorderen Radars.
• Korrigieren Sie die Befestigung oder Kalibrierung des rechten Radars, wenn es falsch positioniert ist.
• Aktualisieren oder konfigurieren Sie die Software eines Ersatzradars, Gateways oder empfangenden Steuergeräts gemäß den Vorgaben des Fahrzeugs.
• Ersetzen Sie das rechte vordere Radar oder reparieren Sie das empfangende Steuergerät erst, wenn die Diagnose das Bauteil als fehlerhaft ermittelt hat.

Kann ich weiterfahren?

Wenn nur Fahrerassistenzfunktionen gewarnt werden, fahren Sie selbst und verlassen Sie sich nicht auf die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage oder betroffene Assistenzfunktionen. Halten Sie sicher an und organisieren Sie Hilfe, wenn Warnmeldungen auf ein Problem mit Bremsen, Lenkung oder Fahrzeugkontrolle hinweisen.