U043B: Ungültige Daten vom linken vorderen Abstandsradar der Geschwindigkeitsregelanlage empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom vorderen linken Abstandsradar (Eckradar) erkannt. Abstands-/Azimutwerte bestehen die Plausibilitätsprüfungen nicht und werden von ADAS-Funktionen verworfen.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde

So funktioniert es

Das linke vordere Eckradar übermittelt erkannte Entfernung und Winkel über das Fahrzeugnetzwerk für die Geschwindigkeitsregelanlage und andere Fahrerassistenzfunktionen. Ein empfangendes Steuergerät setzt U043B, wenn die Daten des linken Radars seine Plausibilitätsprüfung nicht bestehen und zurückgewiesen werden; der Fehlercode allein beweist nicht, dass das Radar die Kommunikation eingestellt hat.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Steuergerätefehler oder Drift des Sensoreingangs
2. Inkompatible Softwareversion nach Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte schalten möglicherweise in den Notlauf oder ab
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und speichern Sie Freeze-Frame-Daten und Kommunikationsfehlercodes, um festzustellen, welches Steuergerät die Daten des linken vorderen Radars zurückgewiesen hat und wann der Fehler auftrat.
2. Prüfen Sie in den Live-Daten die gemeldeten Entfernungs- und Winkelwerte des linken vorderen Radars und vergleichen Sie sie mit denen des rechten vorderen Radars und der sichtbaren Verkehrssituation.
3. Prüfen Sie Befestigung, Abdeckung und Stecker des linken vorderen Radars sowie die Verkabelung in der Nähe auf Beschädigungen, Verschmutzung, Fehlausrichtung oder Spuren einer kürzlich erfolgten Reparatur.
4. Prüfen Sie das Netzwerk auf zugehörige Kommunikations- oder Gateway-Fehler und untersuchen Sie die betreffenden Stecker und Leitungen auf lockere Kontakte, Korrosion oder Beschädigungen.
5. Wenn das Radar oder ein zugehöriges Steuergerät ersetzt wurde, verifizieren Sie Softwarekompatibilität und Kalibrierung. Prüfen Sie anschließend Radar und empfangendes Steuergerät nach dem Serviceverfahren des Fahrzeugs.

Häufige Reparaturen

• Reinigen Sie die Abdeckung des linken vorderen Radars und entfernen Sie alles, was es verdeckt.
• Reparieren Sie einen beschädigten oder losen Stecker oder Kabelbaum des linken vorderen Radars.
• Korrigieren Sie die Befestigung oder Kalibrierung des linken vorderen Radars, wenn es falsch ausgerichtet ist.
• Aktualisieren oder konfigurieren Sie die Software eines Ersatzradars, Gateways oder empfangenden Steuergeräts entsprechend den Vorgaben für das Fahrzeug.
• Ersetzen Sie das linke vordere Radar oder reparieren Sie das empfangende Steuergerät erst, wenn Prüfungen den Fehler bestätigen.

Kann ich weiterfahren?

Wenn nur Fahrerassistenzfunktionen gewarnt werden, fahren Sie selbst und lassen Sie die adaptive Geschwindigkeitsregelanlage sowie andere betroffene Assistenzfunktionen ausgeschaltet; sie reagieren möglicherweise nicht zuverlässig. Wenn weitere Warnmeldungen Lenkung, Bremsen oder Fahrzeugkontrolle betreffen, halten Sie an einem sicheren Ort an und organisieren Sie Hilfe.