U042A: Ungültige Daten empfangen vom V2X-Modul

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom V2X-Kommunikationsmodul (Vehicle-to-Everything) erkannt. Positions-, V2V-/V2I-Meldungsinhalte oder Signalqualitätskennzeichen bestehen Plausibilitätsprüfungen nicht und werden verworfen.

So funktioniert es

Das V2X-Modul übernimmt die Fahrzeug-zu-Umgebung-Kommunikation und tauscht je nach Ausstattung Informationen mit anderen Fahrzeugen oder Infrastruktursystemen aus. U042A wird gesetzt, wenn ein empfangendes Steuergerät Daten von diesem V2X-Modul als unplausibel ablehnt, was möglicherweise auf einen internen Fehler, eine Software-Inkongruenz oder Probleme beim Gateway-Routing zurückzuführen ist.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler des Steuergeräts oder Drift des Sensoreingangs
2. Softwareversions-Inkompatibilität nach Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Meldungen falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus gehen oder sich abschalten
• Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät außer Betrieb
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Steuergeräte auslesen und Freeze-Frame-Daten prüfen, um zu ermitteln, welches Steuergerät die V2X-Daten abgelehnt hat und ob auch Gateway- oder Netzwerfehler gespeichert sind.
2. Prüfen, welche V2X-abhängigen Funktionen (falls vorhanden) nicht verfügbar sind oder sich unerwartet verhalten, und feststellen, ob das Problem nach einem Steuergerätetausch oder Software-Update aufgetreten ist.
3. V2X- und Gateway-Stecker sowie sichtbare Netzwerkkabel auf Beschädigung, Korrosion, lose Verbindungen oder Wassereinbruch prüfen.
4. Gemeldeten Status und Kommunikationsfehler des V2X-Moduls mit einem leistungsfähigen Diagnosegerät prüfen und, sofern verfügbar, die Daten zwischen den Steuergeräten vergleichen.
5. Software-Kompatibilität und CAN-Botschafts-Routing anhand der Fahrzeuginformationen verifizieren, bevor das V2X-Modul ersetzt wird.

Häufige Reparaturen

• Eine lose, korrodierte oder beschädigte V2X- oder Gateway-Verbindung instand setzen.
• Software des Ersatz-Steuergeräts auf die für das Fahrzeug spezifizierte kompatible Version aktualisieren oder konfigurieren.
• Gateway-Routing oder einen CAN-Netzwerkfehler korrigieren, falls Tests dies bestätigen.
• Das V2X-Modul ersetzen, wenn dessen Daten nach Software- und Netzwerkprüfungen weiterhin ungültig bleiben.

Kann ich weiterfahren?

Wenn das Fahrzeug normal fährt, betrifft U042A in der Regel V2X-Funktionen und nicht die grundlegenden Fahreigenschaften. Verlassen Sie sich erst wieder auf diese Funktionen, wenn der Fehler behoben ist. Treten weitere Warnungen oder Probleme mit Regelsystemen auf, halten Sie sicher an und lassen Sie die Ursache vor der Weiterfahrt untersuchen.