U05B9: Neplatná data přijatá ze zadního radarového modulu C

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data ze zadního radarového modulu C. Hodnoty vzdálenosti a azimutu neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty; varování před vozidlem v mrtvém úhlu a upozornění na příčný provoz za vozidlem jsou zablokovány.

Jak to funguje

Zadní radarový modul C detekuje vozidla za vozidlem nebo vedle něj a sdílí informace o vzdálenosti a směru se asistenčními systémy řidiče. Tento kód se uloží, když přijímající modul vyhodnotí data z modulu C jako nevěrohodná a odmítne je, což může vyřadit varování před mrtvým úhlem nebo upozornění na přijíždějící vozidla při couvání.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Proved'te diagnostiku všech modulů a uložte data zmrazeného rámečku (freeze frame), abyste zjistili, který modul odmítl data ze zadního radaru C a zda jsou uložena související asistenční chybová hlášení.
2. Zkontrolujte varování před mrtvým úhlem nebo upozornění na provoz za vozidlem a všimněte si, zda jsou dotčené funkce nedostupné.
3. Zkontrolujte oblast snímače zadního radaru C, zda není znečištěná, namrzlá, poškozená nárazem, zda nedošlo k úpravám karoserie nebo zda v ní není překážka.
4. Zkontrolujte konektory a přístupnou kabeláž radaru C, zda nejsou uvolněné, zkorodované nebo poškozené v okolí jeho montážní pozice vzadu.
5. Pomocí diagnostického přístroje zkontrolujte data o vzdálenosti a směru z radaru C a poté prověřte související chyby komunikace sběrnice CAN nebo brány (gateway).
6. Pokud byl radar nebo zadní část karoserie vyměněna či demontována, ověřte softwarovou konfiguraci a požadované nastavení nebo kalibraci.

Běžné opravy

• Odeberte nečistoty, námrazu nebo jinou překážku z oblasti zadního radaru C.
• Opravte poškozenou nebo špatně zapojenou kabeláž či konektory radaru C.
• Opravte směrování v bráně nebo síťovou konfiguraci, pokud zprávy z radaru nedorazí správně do přijímajícího modulu.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte vyměněný modul na požadovanou verzi softwaru.
• Obnovte správné uchycení a kalibraci radaru C, případně jej vyměňte, pokud je potvrzena vnitřní závada.

Můžete pokračovat v jízdě?

Vozidlo může být provozuschopné, avšak varování před mrtvým úhlem a upozornění na provoz za vozidlem nemusí detekovat překážky. Kontrolujte zrcátka a mrtvé úhly přímo a dbejte zvýšené opatrnosti při změně pruhu nebo couvání.