U05B7: Neplatná data přijatá ze zadního radarového modulu A

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data ze zadního radarového modulu A. Hodnoty vzdálenosti a azimutu neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty; varování před vozidlem v mrtvém úhlu a upozornění na příčný provoz za vozidlem jsou zablokovány.

Jak to funguje

Zadní radarový modul A detekuje vozidla za vozidlem nebo vedle něj a sdílí informace o vzdálenosti a směru se systémy asistence řidiče. Tento kód se uplatní, když přijímací modul vyhodnotí data modulu A jako neplauzibilní a odmítne je, což může deaktivovat varování před mrtvým úhlem nebo upozornění na přijíždějící vozidla při couvání.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Naskenujte všechny moduly a uložte data z freeze-frame za účelem identifikace modulu, který odmítl data zadního radaru A, a zjištění, zda jsou uloženy související asistenční poruchy.
2. Zkontrolujte varování před mrtvým úhlem nebo varování na křížový provoz vzadu a všimněte si, zda jsou ovlivněné funkce nedostupné.
3. Zkontrolujte oblast snímače zadního radaru A, zda není znečištěná, namrzlá, poškozená nárazem, zda nedošlo k úpravám karoserie nebo zda v ní není překážka.
4. Zkontrolujte konektory radaru A a přístupnou kabeláž, zda nejsou uvolněné, zkorodované nebo poškozené, zejména kolem dotčeného zadního rohu.
5. Pomocí diagnostického přístroje zkontrolujte data vzdálenosti a směru radaru A, poté zkontrolujte související poruchy komunikace CAN nebo brány.
6. Pokud byl radar nebo zadní karoserie vyměněn nebo s ním bylo manipulováno, ověřte softwarovou konfiguraci a jakékoliv požadované zarovnání nebo kalibraci.

Běžné opravy

• Odstraňte nečistoty, námrazu nebo jinou překážku z oblasti zadního radaru A.
• Opravte poškozenou nebo špatně připojenou kabeláž nebo konektory zadního radaru A.
• Opravte směrování brány nebo konfiguraci sítě, pokud jeho zprávy nedorazí správně do přijímacího modulu.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte vyměněný modul na požadovanou verzi softwaru.
• Obnovte uchycení a kalibraci zadního radaru A nebo jej vyměňte, pokud je potvrzena vnitřní závada.

Můžete pokračovat v jízdě?

Vozidlo může být schopné jízdy, ale varování před mrtvým úhlem a upozornění na přijíždějící vozidla při couvání nemusí detekovat nebezpečí. Kontrolujte zrcátka a mrtvé úhly přímo a při přejíždění do jiných pruhů nebo couvání dbejte zvýšené opatrnosti.