U05BD: Neplatná data přijatá z modulu lokalizace a mapování

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z modulu lokalizace a mapování (ECU pro HD mapy / SLAM). Hodnoty polohy nebo atributů mapy neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty.

Jak to funguje

Modul lokalizace a mapování kombinuje informace o poloze vozidla s daty map ve vysokém rozlišení a sdílí svou polohu a mapové atributy s ostatními systémy. Tento kód se uloží, když přijímající modul vyhodnotí tyto hodnoty jako nevěrohodné a odmítne je, což může ovlivnit funkce závislé na přesné poloze nebo kontextu mapy.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Proved'te diagnostiku všech modulů a uložte data zmrazeného rámečku (freeze frame), abyste zjistili, který modul odmítl data lokalizace a mapování a zda jsou přítomny související chyby polohy nebo systému ADAS.
2. Zkontrolujte, které funkce závislé na poloze jsou nedostupné, a poznamenejte si, zda se závada objevuje v určité oblasti nebo po nedávné změně mapy či modulu.
3. Zkontrolujte stav modulu pomocí diagnostického přístroje ohledně platnosti polohy nebo mapových dat a porovnejte jej s hlášenou polohou vozidla a provozními podmínkami.
4. Zkontrolujte konektory a přístupnou kabeláž modulu lokalizace a mapování, zda nejsou uvolněné, poškozené nebo zkorodované.
5. Zkontrolujte související chyby sběrnice CAN nebo brány (gateway), které by mohly narušit přenos zpráv o poloze nebo mapách mezi moduly.
6. Pokud byl modul nebo mapový software nedávno aktualizován či vyměněn, ověřte verzi softwaru a konfiguraci vozidla.

Běžné opravy

• Opravte uvolněnou, poškozenou nebo zkorodovanou kabeláž a konektory modulu.
• Opravte směrování v bráně nebo síťovou konfiguraci, pokud jsou zprávy o poloze nebo mapách nesprávně směrovány.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte modul nebo mapová data na verzi požadovanou vozidlem.
• Vyměňte modul lokalizace a mapování, pokud jeho výstupní data o poloze nebo mapách zůstávají nevěrohodná a je potvrzena vnitřní závada.

Můžete pokračovat v jízdě?

Vozidlo může zůstat provozuschopné, avšak asistenční systémy řidiče nebo navigační funkce závislé na poloze mohou být omezené. Nespoléhejte se na pokyny nebo asistenci založené na mapách při posuzování stavu vozovky, pozice v pruhu nebo odbočování.