U05B5: Neplatná data přijatá z předního radarového modulu A

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z předního radarového modulu A. Hodnoty vzdálenosti a rychlosti přibližování neprocházejí kontrolou věrohodnosti při porovnání s údaji kamery/lidaru a jsou odmítnuty; funkce ACC, AEB a FCW mají omezenou funkčnost.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Modul předního radaru A měří vzdálenost a rychlost přibližování vpředu a sdílí tyto hodnoty se systémy asistence řidiče. Tento kód se uplatní, když přijímací modul shledá data modulu A jako neplauzibilní ve srovnání s jinými vstupy vozidla a odmítne je, což může omezit adaptivní tempomat, automatické nouzové brzdění nebo varování před čelní kolizí.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Naskenujte všechny moduly a uložte data z freeze-frame za účelem identifikace modulu, který odmítl data předního radaru A, a asistenčních systémů, které nahlásily související poruchy.
2. Zkontrolujte varování nebo zprávy ukazující, že adaptivní tempomat, automatické nouzové brzdění nebo varování před čelní kolizí jsou omezeny.
3. Zkontrolujte oblast snímače předního radaru A, zda není znečištěná, namrzlá, poškozená, zda nemá posunutou montážní polohu nebo zda jí nebrání v úhlu pohledu příslušenství.
4. Zkontrolujte konektory radaru a přístupnou kabeláž, zda nejsou uvolněné, poškozené nárazem, zkorodované nebo zda do nich vnikla voda.
5. Pomocí diagnostického přístroje porovnejte data vzdálenosti a rychlosti přibližování radaru A s dalšími dostupnými daty snímačů vozidla a zkontrolujte související poruchy CAN nebo brány.
6. Pokud byl radar, nárazník nebo související modul vyměněn nebo s ním bylo manipulováno, ověřte softwarovou konfiguraci a požadované zaměření nebo kalibraci.

Běžné opravy

• Odstraňte nečistoty, námrazu nebo jinou překážku z oblasti předního radaru A.
• Opravte poškozenou nebo špatně připojenou kabeláž nebo konektory radaru.
• Opravte směrování brány nebo konfiguraci sítě, pokud se se zprávami radaru A zachází nesprávně.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte vyměněný modul na požadovanou verzi softwaru.
• Obnovte uchycení a kalibraci radaru nebo jej vyměňte, pokud je potvrzena vnitřní závada.

Můžete pokračovat v jízdě?

Jezděte bez spoléhání na adaptivní tempomat, automatické nouzové brzdění nebo varování před čelní kolizí, pokud vozidlo hlásí, že jsou nedostupné. Ponechte si větší bezpečnostní odstup a buďte připraveni sami brzdit; tyto bezpečnostní prvky nemusí zasáhnout.