U05B4: Neplatná data přijatá z řídicí jednotky systému sledování řidiče

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z jednotky systému sledování řidiče (DMS). Hodnoty sledování očí a polohy hlavy neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty; funkce předání řízení systému ADAS mohou být zablokovány.

Jak to funguje

Modul systému sledování řidiče sleduje pozornost řidiče pomocí informací o poloze očí a hlavy a sdílí svůj stav s ostatními systémy vozidla. Tento kód se uplatní, když přijímací modul považuje tato data za neplauzibilní a odmítne je, což může zabránit fungování funkcí sledování řidiče nebo předání řízení (handover).

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Naskenujte všechny moduly a uložte data z freeze-frame, abyste viděli, který modul odmítl data systému sledování řidiče a zda jsou přítomny související poruchy ADAS.
2. Zkontrolujte displej sledování řidiče nebo varování a všimněte si, zda jsou funkce pozornosti nebo předání řízení nedostupné.
3. Zkontrolujte oblast kamery DMS, zda není blokovaná, špinavá, poškozená nebo zda v ní není cokoliv, co by mohlo rušit sledování očí nebo hlavy.
4. Zkontrolujte konektory modulu DMS a přístupnou kabeláž, zda nejsou uvolněné, poškozené nebo zkorodované.
5. Pomocí diagnostického přístroje zkontrolujte stav DMS a data sledování, poté zkontrolujte poruchy CAN nebo brány ovlivňující tyto zprávy.
6. Pokud byl vyměněn DMS nebo přijímací modul, ověřte jeho verzi softwaru a konfiguraci vozidla.

Běžné opravy

• Odstraňte překážku nebo vyčistěte oblast kamery DMS.
• Opravte poškozenou nebo špatně připojenou kabeláž nebo konektory DMS.
• Opravte směrování brány nebo konfiguraci sítě, pokud zprávy DMS nedorazí správně do svého cíle.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte vyměněný modul na požadovanou verzi softwaru.
• Vyměňte modul DMS, pokud je potvrzena závada jeho vstupů sledování nebo vnitřního provozu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Vozidlo může zůstat schopné jízdy, ale sledování pozornosti řidiče a jakékoliv funkce předání řízení ADAS, které na něm závisí, mohou být nedostupné. Zůstaňte plně soustředěni na řízení a nespoléhejte se na tyto funkce, dokud nebudou obnoveny.