U05B6: 从前雷达模块B收到无效数据

含义

接收模块检测到来自前雷达模块 B 的不合理数据。距离或接近速度值与摄像头或激光雷达的数据进行交叉合理性检查时未通过，因此被拒绝；ACC、AEB 和 FCW 功能会受限。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

前雷达模块 B 测量前方距离和接近速度，并将这些数值共享给驾驶员辅助系统。当接收模块发现模块 B 的数据与其他车辆输入相比不合理并将其拒绝时，会设置此代码，自适应巡航控制、自动紧急制动或前方碰撞警告可能因此受限。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后的软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由CAN报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 受影响模块不同，失效的具体功能也不同
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存定格数据，确认哪个模块拒绝了前雷达 B 的数据，以及哪些驾驶员辅助系统报告了相关故障。
2. 检查是否有警告或消息表明自适应巡航控制、自动紧急制动或前方碰撞警告受到限制。
3. 检查前雷达 B 的传感器区域是否有污垢、冰、损坏、安装位置偏移或遮挡视野的附件。
4. 检查雷达 B 的连接器和可触及线路是否松动、受撞击损坏、腐蚀或进水。
5. 使用扫描工具，将雷达 B 的距离和接近速度数据与车辆其他可用传感器数据比较，并检查相关 CAN 或网关故障。
6. 如果更换或移动过雷达 B、保险杠或相关模块，请确认软件配置以及所需的瞄准或标定。

常见修复方法

• 清除前雷达 B 区域的污垢、冰或其他遮挡物。
• 修理损坏或连接不良的雷达线路或连接器。
• 如果雷达 B 消息处理不当，修正网关路由或网络配置。
• 将更换后的模块更新或配置为所需的软件版本。
• 恢复雷达的安装位置和标定；如果确认存在内部故障，则予以更换。

我可以继续开车吗？

如果车辆报告自适应巡航控制、自动紧急制动或前方碰撞警告不可用，请勿依赖这些功能。保持更大的跟车距离，并做好自行制动的准备；这些安全功能可能不会介入。