U05B7: 从后雷达模块A收到无效数据

含义

接收模块检测到来自后雷达模块 A 的不合理数据。距离或方位角值未通过合理性检查，因此被拒绝；盲区警告和后方横向来车警报功能会被禁用。

工作原理

后雷达模块 A 检测车辆后方或侧方的车辆，并与驾驶员辅助系统共享距离和方向信息。当接收模块判定模块 A 的数据不合理并将其拒绝时，会设置此代码，盲点警告或后方横向来车警告可能因此被禁用。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后的软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由CAN报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 受影响模块不同，失效的具体功能也不同
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存定格数据，确认哪个模块拒绝了后雷达 A 的数据，以及是否存有相关驾驶员辅助系统故障。
2. 检查盲点或后方横向来车警告，并记下相关功能是否不可用。
3. 检查后雷达 A 的传感器区域是否有污垢、冰、撞击损坏、车身维修改动或其他遮挡物。
4. 检查雷达 A 的连接器和可触及线路是否松动、腐蚀或损坏，尤其是受影响的后部车角区域。
5. 使用扫描工具查看雷达 A 的距离和方向数据，然后检查相关 CAN 或网关通信故障。
6. 如果更换或移动过雷达或后部车身部件，请确认软件配置以及所需的对准或标定。

常见修复方法

• 清除后雷达 A 区域的污垢、冰或其他遮挡物。
• 修理损坏或连接不良的雷达 A 线路或连接器。
• 如果消息未正确到达接收模块，修正网关路由或网络配置。
• 将更换后的模块更新或配置为所需的软件版本。
• 恢复雷达 A 的安装位置和标定；如果确认存在内部故障，则予以更换。

我可以继续开车吗？

车辆可能仍可驾驶，但盲点警告和后方横向来车警告可能无法检测危险。请直接检查后视镜和盲区，变道或倒车时格外小心。