U05B4: 从驾驶员监控系统模块收到无效数据

含义

接收模块检测到来自驾驶员监控系统（DMS）模块的不合理数据。眼部或头部姿态追踪值未通过合理性检查，因此被拒绝；ADAS 接管功能可能会被禁用。

工作原理

驾驶员监控系统模块通过眼部和头部姿态信息监测驾驶员注意力，并与其他车辆系统共享其状态。当接收模块认为这些数据不合理并将其拒绝时，会设置此代码，驾驶员监控或交接功能可能因此无法运行。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后的软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由CAN报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 受影响模块不同，失效的具体功能也不同
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存定格数据，确认哪个模块拒绝了驾驶员监控系统数据，以及是否存在相关 ADAS 故障。
2. 检查驾驶员监控显示或警告，并记下注意力监测或交接功能是否不可用。
3. 检查 DMS 摄像头区域是否被遮挡、脏污或损坏，或是否有任何物品干扰眼部或头部追踪。
4. 检查 DMS 模块连接器和可触及线路是否松动、损坏或腐蚀。
5. 使用扫描工具查看 DMS 状态和追踪数据，然后检查是否存在影响这些消息的 CAN 或网关故障。
6. 如果更换了 DMS 或接收模块，请确认其软件版本和车辆配置。

常见修复方法

• 清除遮挡物或清洁 DMS 摄像头区域。
• 修理损坏或连接不良的 DMS 线路或连接器。
• 如果 DMS 消息未正确到达目的模块，修正网关路由或网络配置。
• 将更换后的模块更新或配置为所需的软件版本。
• 如果确认 DMS 模块的追踪输入或内部运行故障，更换该模块。

我可以继续开车吗？

车辆可能仍可驾驶，但驾驶员注意力监测及依赖该系统的 ADAS 交接功能可能不可用。在相关功能恢复前，请始终专注驾驶，不要依赖这些功能。