U045C: 从动力转向控制模块 B 接收到无效数据

含义

接收模块检测到来自动力转向控制模块 B 的不合理数据。转向助力扭矩或电机电流值未通过合理性检查，因此被拒绝；转向助力可能减弱，或切换到失效保护模式。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

接收模块会检查来自动力转向控制模块 B 的消息，该模块报告转向辅助信息，如扭矩或电机电流。当这些值未通过合理性检查且接收模块将其拒绝时，会设置故障码 U045C，这可能会导致辅助减弱或切换到故障保护设置。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后软件版本不匹配
3. 网关模块路由 CAN 报文错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能可能会因模块而无法工作
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块，保存冻结帧数据，并确定哪个模块记录了 U045C 以及任何转向、电压或通信故障码。
2. 检查来自动力转向控制模块 B 的实时转向辅助扭矩和电机电流数据，看是否有不合理、不稳定或与转向输入不一致的读数。
3. 检查模块 B 的连接器、电源和搭铁连接以及线束是否有损坏、腐蚀、端子松动或进水迹象。
4. 检查故障发生前是否有近期的模块更换或软件更新，并验证模块 B 是否具有正确的车辆配置和软件。
5. 如果报告的值仍然不合理，请检查 CAN 通信和网关路由，然后使用制造商的诊断程序测试模块 B 及其传感器输入。

常见修复方法

• 修理为动力转向模块 B 服务的松动或损坏的连接器、电源连接、搭铁或线束。
• 在模块更换或更新后，修正配置或软件不匹配问题。
• 如果测试确认存在故障，则修理有故障的转向传感器输入或其电路。
• 修理破坏模块 B 消息的 CAN 线束或网关路由。
• 如果确认存在内部故障，请更换动力转向控制模块 B。

我可以继续开车吗？

转向辅助可能会变得微弱或不可预测，尤其是在低速时，因此请避免不必要的驾驶，如果转向力度突然改变，请勿依赖车辆。请安排及时诊断；如果您无法自信地转向，请安全停车。