U0521: 从转向助力控制模块收到无效数据

含义

其他模块收到了不合理的EPS扭矩或角度数据。EPS减少或关闭助力；EPS警告灯点亮。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

转向助力控制模块通过车辆网络与其他模块共享电动助力转向扭矩和转向角信息。接收模块判定这些信息不合理并予以拒绝时会设置U0521；转向模块可能会降低或关闭助力。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 扭矩传感器漂移
2. 网关模块错误路由CAN报文
3. CAN终端电阻（120 Ω）超出规格范围

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块的不同，特定功能失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描动力转向模块和所有其他模块，在清除任何故障码前保存冻结帧数据及相关转向或网络故障码。
2. 检查转向警告灯，并在安全区域比较车辆静止和低速行驶时的转向力度，因为助力降低可能导致方向盘明显变重。
3. 检查动力转向模块连接器、转向扭矩传感器线路和网络线路，查看是否损坏、松动、腐蚀或进水。
4. 使用诊断仪将扭矩和角度实时数据与转向输入对照，检查不合理数值是在转向模块处产生，还是在下游出现。
5. 请技师测试网络通信和网关信息路由，并按照制造商规范核实疑似网络终端电阻故障。

常见修复方法

• 修复动力转向或网络线路和连接器的损坏或腐蚀。
• 如果故障在更换模块后出现，纠正模块配置或软件兼容性问题。
• 如果网络测试显示转向信息路由错误，则修复网关信息路由。
• 如果测试确认扭矩传感器或动力转向控制模块数据有误，则修理或更换。
• 如果测量值超出制造商规范，则修复网络终端电阻故障。

我可以继续开车吗？

如果转向助力减弱或转向警告灯亮起，请避免不必要的驾驶，因为方向盘可能需要大得多的转向力，尤其是在低速时。如果转向控制受影响，请安全停车，并在继续行驶前安排检查。