U02BC: 与定位和测绘模块失去通信

含义

车辆总线报告与定位和测绘模块（用于ADAS和自动驾驶功能的HD地图/SLAM ECU）失去通信。车道级定位和基于地图的预测不可用。

工作原理

定位与测绘模块将车辆定位输入与地图数据结合，为驾驶辅助系统提供车道级定位和基于地图的预测。车辆网络监测该模块的信息；信息停止到达或无法识别时，会设置此故障码。依赖定位或地图信息的功能可能受限或停用。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 总线配线开路或短路
2. 模块无电源或搭铁
3. 模块故障

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能根据模块而失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存事件数据，以确认定位与测绘模块何时离线，以及哪些驾驶辅助功能报告了相关故障。
2. 检查实时数据和车辆显示屏上的模块状态、定位数据是否可用，以及是否有信息指出输入或网络连接丢失。
3. 检查模块插接器和可触及的总线线路是否松动、腐蚀、进水或损坏，包括近期碰撞或维修区域。
4. 根据制造商维修资料检查模块指定的电源和搭铁。
5. 按照制造商的程序检测通信电路和相关网络连接是否断路、短路或接触不良。
6. 如果电源、搭铁和网络检查合格，按照制造商的诊断程序检查模块，并在维修后确认定位数据恢复。

常见修复方法

• 重新连接或修复定位与测绘模块处松动或腐蚀的插接器。
• 修复为模块服务的网络线路断路、短路或损坏。
• 恢复模块指定的电源或搭铁连接。
• 只有在制造商的诊断检查确认模块故障后，才更换或重新编程模块。

我可以继续开车吗？

通常可以驾驶，但不要依赖可能已停用的车道级或地图辅助功能。请留意交通标志、车道线和道路情况，因为这些功能可能无法反映车辆的精确位置。