U02BE: 与挂车倒车辅助控制模块失去通信

含义

车辆总线报告与挂车倒车辅助模块失去通信。通过旋钮转向的挂车倒车引导、牵引钩角度感应和轨迹规划不可用。

工作原理

挂车倒车辅助控制模块利用挂接角度和车辆信息，在倒车时引导挂车的行驶轨迹。当与该模块的通信丢失时，网络会设置此故障码。旋钮转向引导、挂接角度检测和轨迹规划功能可能无法使用。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 总线配线开路或短路
2. 模块无电源或搭铁
3. 模块故障

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能根据模块而失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存事件数据，以查看挂车倒车辅助模块停止响应的时间，以及是否同时记录了挂车或网络故障。
2. 检查实时数据和显示屏中的模块状态、挂接角度是否可用，以及系统是否提示无法识别挂车。
3. 检查模块插接器、挂车相关插接器和附近总线线路是否腐蚀、松动、进水或损坏。
4. 根据制造商维修资料检查模块指定的电源和搭铁。
5. 按照制造商的网络检测程序检测通往挂车倒车辅助模块的通信电路是否断路、短路或连接不良。
6. 如果线路和供电检查合格，按照制造商的程序检测模块，并在正确连接挂车的情况下确认引导功能运行正常。

常见修复方法

• 清洁并重新连接松动或腐蚀的模块或挂车相关插接器。
• 修复损坏的总线线路，或恢复模块指定的电源或搭铁。
• 如果检查发现挂接角度传感器连接脱开或损坏，则予以修正。
• 只有在诊断检查确认挂车倒车辅助模块故障后，才更换或重新编程模块。

我可以继续开车吗？

你可以在不使用辅助系统的情况下驾驶，但不要使用旋钮转向引导，也不要假设系统正在追踪挂车轨迹。请缓慢倒车并直接观察周围环境；视线受限时安排观察员协助。