U02A6: 与安全集成控制模块失去通信

含义

车辆总线报告与在ADAS、约束系统、制动和转向系统之间进行仲裁的安全集成模块失去通信。跨系统安全功能可能会被抑制。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

安全集成控制模块协调驾驶辅助、约束系统、制动和转向系统之间共享的信息。当其他控制器停止接收其网络信息时，会设置 U02A6，这可能导致跨系统安全功能停用或触发功能受限模式。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 总线配线开路或短路
2. 模块无电源或搭铁
3. 模块故障

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能根据模块而失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有可用模块并保存冻结帧数据，以识别相关的约束系统、制动、转向、ADAS 或网络故障码。
2. 检查仪表板警告和扫描工具状态，确认是否有安全功能因模块信息缺失而停用。
3. 检查安全集成模块插接器和线束是否有针脚松动、腐蚀、进水或碰撞损坏。
4. 根据制造商的电路信息和规定的测试条件检查模块电源和搭铁。
5. 按照制造商的程序检测模块处的网络电路是否断路、短路或连接不良。
6. 如果供电和网络线路检测合格，在更换前确认模块故障，因为安全功能可能需要配置。

常见修复方法

• 重新连接或修复松动或腐蚀的模块插接器。
• 修复损坏的网络线路或总线连接不良。
• 修复模块故障的电源或搭铁连接。
• 如果检测确认安全集成模块故障，则更换并配置模块。

我可以继续开车吗？

部分制动、转向、约束系统或驾驶辅助功能可能无法使用，因此不要依赖这些功能；只有在车辆基本控制正常时才驾驶。如果制动或转向感觉异常，请停车，并尽快安排诊断，因为多个安全功能可能受到影响。