U0018: 中速 CAN 通信总线 (+) 电压过低

含义

中速 CAN 通信总线正极线路检测到信号过低故障。受影响的功能取决于车辆网络布局。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

中速 CAN 网络通过 CAN-H（正线）和 CAN-L（负线）在车辆模块间传递信息。当检测到 CAN-H 信号电平异常偏低时，会设置 U0018，这符合线路短路至接地或其他故障将线路电平拉低的情况。

常见原因

可能性最高者居前。

1. CAN-High 对地短路
2. 网关模块错误路由 CAN 报文
3. CAN 终端电阻（120 Ω）漂移并超出规格范围

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 视模块而定，某些功能可能无法使用
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 使用诊断仪记录定格帧数据和所有模块通信故障码，并记录哪些中速 CAN 模块离线。
2. 检查网络故障是否伴随车身功能失效，或是否在维修线路或安装附件后出现。
3. 检查 CAN-H 导线和连接器，查看是否有磨损、绝缘层压坏、腐蚀或与接地点接触。
4. 按照制造商的断电程序隔离网络各部分，并测试 CAN-H 是否意外接地。
5. 排除 CAN-H 短路至接地后，再根据车辆电路资料检查终端和网关路由。

常见修复方法

• 修复磨损或压坏后与接地点接触的 CAN-H 线路。
• 恢复损坏或腐蚀的连接器端子，并将线束固定好，使其远离接地边缘。
• 只有测试表明终端电阻超出制造商规格时，才更换该电阻。
• 按照制造商程序纠正确认存在的网关路由故障。

我可以继续开车吗？

如果警告或功能失效影响转向、制动、安全约束系统、照明或其他安全系统，应避免驾驶；网络故障可能导致这些功能无法使用。如果车辆仍可控制，应限制行驶并尽快诊断 CAN-H 短路。