U0016: 中速CAN通信总线进入Bus-Off状态

含义

中速CAN通信总线已进入Bus-Off状态。受影响的功能取决于车辆网络拓扑。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

中速 CAN 总线在该网络的模块间传递信息。U0016 表示总线进入 Bus-Off 状态，即在反复发生传输错误后通信已暂停，常见原因是线路故障或某个节点导致信息流损坏。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 线路短路导致总线进入Bus-Off状态
2. 某个故障节点破坏总线通信
3. 网关模块错误路由 CAN 报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 视模块而定，某些功能可能无法使用
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块，并保存定格帧数据、Bus-Off 状态和通信故障码，以确认 MS-CAN 停止发送信息的时间以及受影响的节点。
2. 检查哪些中速网络模块离线，以及它们是否同时发生故障或在某个模块报告错误后才开始失效。
3. 检查 MS-CAN 线路和连接器，查看是否有短路、双绞线损坏、腐蚀或端子松动，可能导致反复出现通信错误。
4. 怀疑节点收发器之前，先检查报告错误的节点的电源和接地，因为供电不稳定会干扰信息传输。
5. 按照制造商的网络隔离程序，确认是否有故障节点导致信息流损坏，或线路故障导致总线进入 Bus-Off 状态。
6. 检查 MS-CAN 线路和连接的模块后，再检查网关路由。

常见修复方法

• 修复导致反复出错的 MS-CAN 线路短路或损坏部分。
• 清洁并固定腐蚀或松动的网络连接器。
• 恢复产生通信错误的模块的稳定供电或接地。
• 只有测试确认某模块损坏 MS-CAN 信息流后，才更换该模块。
• 如果总线线路和节点均正常，则纠正网关路由或配置。

我可以继续开车吗？

如果故障影响安全相关或关键系统，应避免驾驶；否则应限制行驶，不要依赖受影响的车身或舒适功能。Bus-Off 状态可能导致多个模块离线；如果关键通信中断，车辆可能进入跛行模式。