U0013: 中速 CAN 通信总线 (-) 电压过低

含义

中速 CAN 通信总线负极线路检测到信号过低故障。受影响的功能取决于车辆网络布局。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

中速 CAN 总线连接其网络中的模块，CAN-L 是双线电路中的负信号线。当检测到 CAN-L 异常偏低时，会设置 U0013；常见原因是线路短路至接地，或受水影响的连接器将线路电平拉低。

常见原因

可能性最高者居前。

1. CAN-Low 对地短路
2. 车门连接器进水
3. 网关模块错误路由 CAN 报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 视模块而定，某些功能可能无法使用
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块，并保存定格帧数据和通信故障码，以确认 CAN-L 电平降低时哪些中速 CAN 节点受到影响。
2. 检查受影响 MS-CAN 支路上的车门和车身连接器是否进水、腐蚀或有导电污染物，并检查可见的 CAN-L 线束损坏。
3. 按照制造商的规定断开车辆电源后，检查 CAN-L 是否意外接地，并将结果与制造商规格进行比较。
4. 检查连接器端子是否有湿气导致电路连通，并检查 CAN-L 可能被夹在车身金属部位的线束位置。
5. 按照制造商的网络隔离程序，找出导致 CAN-L 电平偏低的模块或支路。
6. 检查 CAN-L 电路、受影响的连接器和模块收发器后，再检查网关路由。

常见修复方法

• 将受水影响的车门连接器干燥并重新密封，然后修复腐蚀的端子。
• 修复短路至车身接地的 CAN-L 线路。
• 更换允许水进入 MS-CAN 连接处的损坏连接器密封件。
• 只有在隔离测试确认某模块收发器将 CAN-L 电平拉低后，才更换该模块。
• 如果实体网络检查正常，则纠正网关路由或配置。

我可以继续开车吗？

如果受影响的功能仅限车身或舒适系统且车辆仍可完全控制，应限制行驶，并避免依赖这些功能。如果安全相关系统受到影响，应停止驾驶，因为 CAN-L 电平偏低可能导致多个模块离线。