U05BF: Недійсні дані, отримані від модуля керування системою допомоги під час руху заднім ходом із причепом

Що це означає

Модуль, що приймає дані, виявив неправдоподібні дані від модуля системи допомоги під час руху заднім ходом із причепом. Кут зчеплення або значення траєкторії не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються.

Як це працює

Модуль допомоги під час руху заднім ходом із причепом обчислює кут причепа та траєкторію рульового керування на основі вхідних сигналів автомобіля та повідомляє їх через мережу автомобіля. Модуль, що приймає дані, встановлює код U05BF, коли ці значення від модуля допомоги під час руху заднім ходом із причепом не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Маршрутизація повідомлень CAN шлюзом (Gateway) з помилками

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим (limp mode) або вимкнутися
• Окремі функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. За допомогою діагностичного сканера збережіть дані freeze frame і визначте, який модуль зареєстрував U05BF, а також перевірте наявність пов’язаних кодів мережі або системи допомоги під час руху заднім ходом із причепом.
2. Перевірте, чи доступна система допомоги під час руху заднім ходом із причепом, і зверніть увагу на попередження або неправильне відображення кута причепа чи траєкторії.
3. Огляньте роз'єми модуля допомоги під час руху заднім ходом із причепом, з'єднання живлення та маси, а також мережеву проводку на предмет послаблення, корозії, пошкоджень або неякісного ремонту.
4. Порівняйте поточні дані кута причепа та траєкторії з сигналами причепа та рульового керування в нерухомому стані, дотримуючись інформації з обслуговування автомобіля.
5. Якщо модуль або шлюз було нещодавно замінено чи оновлено, перевірте сумісність програмного забезпечення та конфігурації, а потім перевірте маршрутизацію повідомлень мережі та несправності модулів за допомогою сервісної інформації конкретного автомобіля.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте послаблений, кородований або пошкоджений роз'єм чи мережевий дріт системи допомоги причепу.
• Відновіть зазначене виробником підключення живлення або маси модуля.
• Виправте несумісність програмного забезпечення або конфігурації модуля після заміни.
• Продіагностуйте або замініть несправний модуль системи допомоги під час руху заднім ходом із причепом, якщо його вхідні сигнали або передані дані залишаються неправдоподібними.
• Відремонтуйте маршрутизацію шлюзу або мережеві несправності, якщо інші модулі також повідомляють про недійсні або відсутні повідомлення.

Чи можна продовжувати рух?

Якщо автомобіль керується та гальмує нормально, рухайтеся обережно, не покладаючись на допомогу під час руху заднім ходом із причепом; використовуйте спостерігача під час руху заднім ходом із причепом. Припиніть користуватися функцією, якщо її керування є нестійким, і оперативно реагуйте на будь-які додаткові попередження автомобіля.