U05BD: Отримано невірні дані від модуля локалізації та картографування

Що це означає

Модуль, що приймає дані, виявив неправдоподібні дані від модуля локалізації та картографування (ЕБУ HD-карт / SLAM). Значення місцеположення або атрибутів карти не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються.

Як це працює

Модуль локалізації та картографування поєднує інформацію про положення транспортного засобу з даними карт високої чіткості та ділиться своїм положенням і атрибутами карти з іншими системами. Цей код встановлюється, коли модуль, що приймає дані, вважає ці значення неправдоподібними та відхиляє їх, що може вплинути на функції, які залежать від точного розташування або контексту карти.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Маршрутизація повідомлень CAN шлюзом (Gateway) з помилками

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим (limp mode) або вимкнутися
• Окремі функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть дані стоп-кадру (freeze-frame), щоб визначити, який модуль відхилив дані локалізації та картографування і чи наявні пов'язані несправності положення або ADAS.
2. Перевірте, які функції, залежні від розташування, є недоступними, і зазначте, чи з'являється несправність у певній зоні або після нещодавньої зміни карти чи модуля.
3. Перевірте за допомогою діагностичного сканера достовірність даних про положення або карту, повідомлених модулем, і порівняйте їх із даними автомобіля про його місце перебування та умовами руху.
4. Огляньте роз'єми та доступну проводку модуля локалізації та картографування на предмет послаблення, пошкоджень або корозії.
5. Перевірте наявність пов'язаних несправностей CAN або шлюзу, які можуть порушити передачу повідомлень про положення або карту між модулями.
6. Якщо модуль або програмне забезпечення карт було нещодавно оновлено чи замінено, перевірте версію програмного забезпечення та конфігурацію транспортного засобу.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте послаблену, пошкоджену або кородовану проводку та роз'єми модуля.
• Виправте маршрутизацію шлюзу або конфігурацію мережі, якщо повідомлення про положення або карту спрямовуються неправильно.
• Оновіть або налаштуйте модуль чи дані карти до версії, передбаченої для цього автомобіля.
• Замініть модуль локалізації та картографування, якщо його вихідні дані про положення або карту залишаються неправдоподібними та підтверджено внутрішню несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Автомобіль може залишатися придатним для керування, але функції допомоги водієві або навігації, що залежать від розташування, можуть бути обмеженими. Не покладайтеся на підказки або допомогу на основі карт для оцінки дорожніх умов, положення на смузі руху або поворотів.