U05BE: Отримано невірні дані від блоку керування системою нічного бачення

Що це означає

Модуль, що приймає дані, виявив неправдоподібні дані від модуля нічного бачення. Потік інфрачервоного зображення або значення виявлення пішоходів не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються.

Як це працює

Блок керування системою нічного бачення обробляє зображення з інфрачервоної камери та може надавати іншим системам транспортного засобу інформацію про виявлення пішоходів. Цей код встановлюється, коли модуль, що приймає дані, вважає потік зображень або дані виявлення неправдоподібними та відхиляє їх, залишаючи функції нічного бачення недоступними або обмеженими.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Маршрутизація повідомлень CAN шлюзом (Gateway) з помилками

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим (limp mode) або вимкнутися
• Окремі функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть дані стоп-кадру (freeze-frame), щоб визначити, який модуль відхилив дані нічного бачення і чи збережені пов'язані несправності камери або зв'язку.
2. Перевірте дисплей нічного бачення та попередження, щоб з’ясувати, чи недоступні зображення або функція виявлення пішоходів.
3. Огляньте об'єктив інфрачервоної камери та поле її зору на наявність бруду, льоду, пошкоджень або перешкод.
4. Огляньте роз'єми та доступну проводку модуля нічного бачення на предмет послаблення, корозії або пошкоджень.
5. Використовуйте сканер для перегляду потоку камери або статусу виявлення пішоходів і перевірте наявність пов'язаних несправностей CAN або шлюзу.
6. Якщо камеру або блок керування було замінено, перевірте сумісність програмного забезпечення та конфігурацію транспортного засобу.

Поширені способи усунення несправності

• Очистіть об'єктив інфрачервоної камери та усуньте будь-які перешкоди з поля її зору.
• Відремонтуйте пошкоджені або погано підключені дроти чи роз'єми системи нічного бачення.
• Виправте маршрутизацію шлюзу або конфігурацію мережі, якщо дані нічного бачення обробляються неправильно.
• Оновіть або налаштуйте змінний модуль до необхідної версії програмного забезпечення.
• Замініть камеру нічного бачення або блок керування, якщо його вихідні дані залишаються неправдоподібними та підтверджено внутрішню несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Автомобілем можна керувати, але система нічного бачення та виявлення пішоходів можуть бути недоступні. Покладайтеся на звичайні фари й безпосередньо стежте за дорогою; система не замінює уважного спостереження за дорожньою обстановкою.