U045D: Отримано недійсні дані від модуля керування системою автономного керування A

Що це означає

Модуль-отримувач виявив неправдоподібні дані від модуля керування системою автоматизованого водіння (ADS) A. План траєкторії, об'єднані дані від систем сприйняття або команди виконавчих механізмів не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються; можливості автоматизованого режиму обмежуються або керування передається водієві.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль-приймач перевіряє повідомлення від модуля керування системою автономного керування A (ADS), який може передавати дані про траєкторію, сприйняття або команди виконавчим механізмам. Код U045D встановлюється, коли ці повідомлення не проходять перевірки правдоподібності й відхиляються, тому функції автономного керування можуть погіршитися або передати керування водієві.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Модуль шлюзу неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Може загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі й збережіть дані стоп-кадру, щоб визначити, який модуль зареєстрував U045D і чи зафіксовано одночасно несправності ADS, датчиків або зв’язку.
2. Перевірте поточні дані модуля керування системою автономного керування A про траєкторію, об’єднання даних сприйняття й команди виконавчим механізмам на відсутні, неправдоподібні або несумісні з умовами автомобіля значення.
3. Перевірте роз’єми, проводку, живлення й масу модуля A, а також з’єднання його датчиків на наявність пошкоджень, ослаблених контактів або потрапляння води.
4. Перевірте, чи не виникла проблема після заміни модуля ADS або оновлення програмного забезпечення, а потім перевірте конфігурацію автомобіля та сумісність програмного забезпечення модуля A.
5. Якщо недійсні повідомлення продовжують надходити, перевірте зв’язок CAN і маршрутизацію через шлюз, перш ніж перевіряти модуль A та його входи за діагностичною процедурою виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте пошкоджені або ненадійно встановлені роз’єми чи проводку модуля A.
• Усуньте невідповідність програмного забезпечення або конфігурації ADS після заміни чи оновлення.
• Відремонтуйте несправний вхід датчика або його коло, якщо перевірка виявила джерело неправдоподібних даних.
• Усуньте несправності мережі CAN або маршрутизації шлюзу, що впливають на повідомлення модуля ADS A.
• Замініть модуль керування системою автономного керування A, якщо підтверджено його внутрішню несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Коли цей код активний, не покладайтеся на функції автономного керування; будьте готові взяти керування на себе й негайно виконуйте будь-які попередження про передачу керування. Якщо систему неможливо безпечно вимкнути або автомобіль поводиться незвично, безпечно зупиніться та викличте допомогу.