U045F: Отримано недійсні дані від модуля інтерфейсу системи автономного керування A

Що це означає

Модуль-отримувач виявив неправдоподібні дані від модуля інтерфейсу системи автоматизованого водіння A (HMI/шлюз передачі керування між ADS і звичайними системами автомобіля). Прапорці стану або запити на передачу керування водієві не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль-приймач перевіряє повідомлення від модуля інтерфейсу системи автономного керування A, який передає статус і дані про перехоплення керування між ADS і звичайними системами автомобіля. Код U045F встановлюється, коли прапорці статусу або запити на перехоплення керування від модуля A не проходять перевірки правдоподібності й відхиляються.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Модуль шлюзу неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Може загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі й запишіть дані стоп-кадру, щоб визначити, який модуль встановив U045F і чи супроводжують його несправності ADS, передачі керування або мережі.
2. Перевірте поточні дані про статус і запит на перехоплення керування від модуля інтерфейсу A на наявність відсутніх, суперечливих або неправдоподібних прапорців.
3. Перевірте роз’єми, проводку, живлення й масу модуля A на наявність ослаблених контактів, пошкоджень, корозії або потрапляння води.
4. Перевірте, чи не передувала несправності заміна модуля інтерфейсу або оновлення програмного забезпечення, і переконайтеся в сумісності конфігурації та програмного забезпечення модуля.
5. Якщо дані залишаються недійсними, перевірте зв’язок CAN і маршрутизацію через шлюз, а потім перевірте модуль інтерфейсу A за діагностичною процедурою виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте ослаблену, кородовану або пошкоджену проводку чи роз’єми модуля інтерфейсу A.
• Усуньте невідповідність програмного забезпечення або конфігурації модуля після заміни чи оновлення.
• Відремонтуйте проводку CAN або маршрутизацію шлюзу, що впливають на повідомлення модуля інтерфейсу A.
• Відремонтуйте несправний вхід або з’єднання, якщо перевірка виявила джерело недійсних даних про статус.
• Замініть модуль інтерфейсу системи автономного керування A, якщо підтверджено його внутрішню несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Коли цей код активний, не покладайтеся на функції передачі керування чи статусу системи автономного керування; будьте готові керувати автомобілем самостійно. Якщо з’явиться попередження про передачу керування, негайно візьміть керування на себе й безпечно зупиніться, якщо автомобіль не реагує належним чином.