U045A: Отримано недійсні дані від модуля керування системою допомоги під час паркування A

Що це означає

Модуль-отримувач виявив неправдоподібні дані від модуля допомоги під час паркування A. Значення відстані за даними ультразвукових датчиків або команди траєкторії не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються, через що автоматичне паркування призупиняється.

Як це працює

Модуль керування системою допомоги під час паркування A обробляє дані про відстань від ультразвукових датчиків або команди системи допомоги під час паркування, зокрема автоматичного паркування, якщо воно передбачене. Код U045A встановлюється, коли модуль-приймач відхиляє дані від модуля A як неправдоподібні, тому допомога під час паркування може вимкнутися, хоча автомобіль і далі може нормально рухатися.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Модуль шлюзу неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Може загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте системи допомоги під час паркування та інші модулі на наявність U045A і пов’язаних кодів датчиків або мережі, зберігши дані стоп-кадру перед очищенням несправностей.
2. Перевірте, чи вимкнулися датчики паркування, дисплеї відстані або функції автоматичного паркування, чи не показують вони непослідовні дані.
3. Перевірте датчики паркування й видиму проводку бампера на наявність бруду, пошкоджень від удару, зміщення або ослаблених роз’ємів.
4. За допомогою сканера порівняйте показання кожного ультразвукового датчика щодо відстані до близьких перешкод і з’ясуйте, чи помилка обмежена групою датчиків, яку обслуговує модуль A.
5. Перевірте роз’єми модуля A і проводку мережі на наявність корозії, пошкоджень або порушених з’єднань.
6. Якщо модуль або датчики замінювали, перевірте потрібну конфігурацію програмного забезпечення й калібрування, а потім перевірте модуль A та його мережу за процедурами виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Очистіть забруднений датчик паркування й приберіть матеріал, що його закриває.
• Відремонтуйте пошкоджений роз’єм датчика або джгут бампера, пов’язаний із модулем A.
• Виправте конфігурацію модуля або виконайте передбачене виробником калібрування після заміни.
• Відремонтуйте або замініть датчик чи модуль керування системою допомоги під час паркування A, якщо перевірка підтвердила передавання недійсних даних.
• Відремонтуйте шлюз або мережевий шлях, якщо дані датчика правильні на виході, але спотворюються під час передавання.

Чи можна продовжувати рух?

Зазвичай можна їхати, якщо автомобіль нормально керується, але паркуйтеся вручну й не покладайтеся на автоматичне паркування або попередження про відстань до усунення несправності. Будьте особливо уважні біля пішоходів і перешкод, оскільки система може їх не виявити або неправильно показати відстань.