U0544: Отримано невірні дані від модуля керування асистентом паркування B

Що це означає

Модуль, що приймає, виявив неприпустимі дані від модуля асистента паркування B. Значення ультразвукової відстані або команди траєкторії не проходять перевірку на достовірність і відхиляються, що призводить до зупинки автоматичного паркування.

Як це працює

Модуль керування системою допомоги під час паркування B обробляє сигнали системи паркування та може координувати показання ультразвукових датчиків відстані або команди автоматичного паркування. Інші модулі перевіряють передані ним дані про відстані й траєкторію на правдоподібність; код встановлюється, коли дані модуля B не проходять ці перевірки й відхиляються.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або зсув показань датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Шлюзовий модуль неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть стоп-кадр і деталі зв'язку, щоб визначити, який одержувач зафіксував U0544 і чи стосуються відхилені дані ультразвукових відстаней або команд траєкторії паркування.
2. Перевірте параметри в реальному часі для показників відстані модуля B та порівняйте їх із фактичними зазорами навколо автомобіля в нерухомому стані.
3. Огляньте відповідні ультразвукові датчики, бампери, роз'єми та проводку на наявність бруду, пошкоджень, зміщення, ослаблених контактів або корозії.
4. Перевірте історію обслуговування на наявність нещодавньої заміни паркувального модуля, датчика чи бампера або оновлення програмного забезпечення, через які модуль B міг бути налаштований некоректно.
5. Використовуйте діагностику мережі, щоб перевірити зв'язок CAN і маршрутизацію шлюзу для модуля B, а потім перевірте вхідні сигнали датчиків і дані траєкторії за допомогою процедур виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Очистіть ультразвукові датчики, які використовуються модулем асистента паркування B, і видаліть усе, що їх затуляє.
• Відремонтуйте пошкоджену, ослаблену або кородовану проводку датчиків або модуля.
• Виправте вирівнювання датчиків або конфігурацію модуля B після заміни бампера, датчика чи модуля.
• Відремонтуйте або замініть несправний ультразвуковий датчик, якщо перевірка підтвердила, що його показання неправдоподібні.
• Відремонтуйте або замініть модуль B чи виправте маршрутизацію шлюзу, якщо перевірка виявила несправність там.

Чи можна продовжувати рух?

Паркувальні датчики або автоматичне паркування можуть бути недоступними або надавати ненадійну інформацію про відстань. Не покладайтеся на систему для оцінки зазорів; паркуйтеся вручну та безпосередньо перевіряйте навколишнє середовище, доки несправність не буде усунуто.