U015D: Втрата зв'язку з модулем B керування системою автоматизованого водіння

Що це означає

Втрата зв'язку з модулем B керування системою автоматизованого водіння: блок керування виявив цю несправність.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль керування системою автоматизованого водіння B відповідає за окрему частину функцій автоматизованого водіння автомобіля й обмінюється даними про стан та командами через мережу. Код U015D встановлюється, коли блок керування, що повідомляє про несправність, не отримує очікуваних повідомлень від модуля B протягом потрібного часу, через що залежні від нього функції стають недоступними або обмеженими.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Модуль не отримує живлення
2. Модуль-шлюз неправильно маршрутизує повідомлення CAN
3. Опір термінувального резистора CAN (120 Ω) вийшов за межі норми

Симптоми

• Можуть засвітитися кілька контрольних ламп
• Залежні модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Залежно від модуля окремі функції можуть не працювати
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі на наявність U015D і пов’язаних кодів зв’язку та перегляньте дані стоп-кадру на низьку напругу або масштабну несправність мережі.
2. Перш ніж перевіряти модуль B, перевірте стан акумулятора та роботу системи заряджання, оскільки низька напруга може перервати зв’язок.
3. Перевірте ланцюги живлення та маси, запобіжники, мережеві роз’єми й проводку модуля керування системою автоматизованого водіння B на пошкодження чи корозію.
4. За допомогою діагностичного сканера перевірте, чи реагує модуль B, і визначте, які функції автоматизованого водіння недоступні.
5. Якщо живлення й маса справні, перевірте проводку CAN і шлях зв’язку через шлюз на обриви, короткі замикання чи помилки маршрутизації.
6. Якщо шлях мережі справний, перевірте модуль B і можливу несправність термінування за діагностичною інформацією виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Відновіть заряд акумулятора або усуньте несправність системи заряджання.
• Замініть перегорілий запобіжник або усуньте поганий контакт у ланцюзі живлення чи маси модуля B.
• Відремонтуйте пошкоджену мережеву проводку або контакти роз’ємів чи усуньте підтверджену несправність маршрутизації через шлюз.
• Усуньте підтверджену несправність термінування відповідно до специфікації виробника.
• Відремонтуйте або замініть модуль керування системою автоматизованого водіння B, якщо його живлення та шлях мережі справні.

Чи можна продовжувати рух?

Поки є ця несправність, не покладайтеся на функції автоматизованого водіння чи допомоги водієві; керуйте автомобілем самостійно й постійно будьте готові взяти керування на себе. Безпечно зупиніться, якщо попередження вказує, що безпечне керування автомобілем неможливе.