U015F: Втрата зв'язку з модулем інтерфейсу системи автоматизованого водіння B

Що це означає

ЕБУ втратив зв'язок CAN з модулем інтерфейсу системи автоматизованого водіння B (інтерфейсом між обчислювальним блоком системи автоматизованого водіння та підсистемами автомобіля).

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль інтерфейсу системи автоматизованого водіння B, окремо від модуля інтерфейсу A, забезпечує зв’язок між обчислювальною системою автоматизованого водіння та іншими системами автомобіля. Код U015F встановлюється, коли блок керування, що повідомляє про несправність, не отримує очікуваних мережевих повідомлень від модуля інтерфейсу B протягом потрібного часу, що може порушити роботу функцій, які маршрутизуються через цей інтерфейс.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Модуль не отримує живлення
2. Модуль-шлюз неправильно маршрутизує повідомлення CAN
3. Опір термінувального резистора CAN (120 Ω) вийшов за межі норми

Симптоми

• Можуть засвітитися кілька контрольних ламп
• Залежні модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Залежно від модуля окремі функції можуть не працювати
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі на наявність U015F і пов’язаних кодів зв’язку та перегляньте дані стоп-кадру на низьку напругу або масштабне порушення роботи мережі.
2. Перевірте стан акумулятора та роботу системи заряджання, оскільки низька напруга може перервати зв’язок модуля інтерфейсу B.
3. Перевірте ланцюги живлення та маси, запобіжники, мережеві роз’єми й проводку модуля інтерфейсу системи автоматизованого водіння B на пошкодження чи корозію.
4. За допомогою діагностичного сканера перевірте, чи реагує модуль інтерфейсу B, і визначте, які функції автоматизованого водіння або систем автомобіля порушені.
5. Якщо живлення та маса справні, перевірте проводку CAN і маршрут через шлюз на обриви, короткі замикання чи помилки маршрутизації.
6. Якщо шлях мережі справний, перевірте модуль інтерфейсу B і термінування мережі згідно з діагностичною інформацією виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Відновіть заряд акумулятора або усуньте несправність системи заряджання.
• Замініть перегорілий запобіжник або усуньте поганий контакт у ланцюзі живлення чи маси модуля інтерфейсу B.
• Відремонтуйте пошкоджену мережеву проводку або контакти роз’ємів чи усуньте підтверджену несправність маршрутизації через шлюз.
• Усуньте підтверджену проблему термінування відповідно до специфікації виробника.
• Відремонтуйте або замініть модуль інтерфейсу системи автоматизованого водіння B, якщо його живлення та шлях мережі справні.

Чи можна продовжувати рух?

Поки є ця несправність інтерфейсу, не покладайтеся на функції автоматизованого водіння чи пов’язані системи допомоги; керуйте вручну й будьте готові постійно контролювати автомобіль. Безпечно зупиніться, якщо попередження вказують, що порушено керування автомобілем або іншу основну функцію.