U015C: Втрачено зв'язок з модулем керування системою автономного керування A

Що це означає

Втрата зв'язку з модулем керування системою автоматизованого керування автомобілем: модуль керування виявив цю несправність.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль керування системою автономного керування A відповідає за частину функцій автономного керування автомобілем і обмінюється даними про стан та командами через мережу. Код U015C встановлюється, коли блок керування, що повідомляє про несправність, не отримує очікуваних повідомлень від модуля A протягом потрібного часу, тому залежні від нього функції автономного керування можуть бути недоступні.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Модуль не отримує живлення
2. Модуль-шлюз неправильно маршрутизує повідомлення CAN
3. Опір термінувального резистора CAN (120 Ω) вийшов за межі норми

Симптоми

• Можуть засвітитися кілька контрольних ламп
• Залежні модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Залежно від модуля окремі функції можуть не працювати
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі на наявність кодів зв’язку та перегляньте дані стоп-кадру на низьку напругу або масштабне порушення роботи мережі.
2. Перевірте стан акумулятора та роботу системи заряджання, оскільки низька напруга може вивести модуль автономного керування з мережі.
3. Перевірте ланцюги живлення та маси, запобіжники, мережеві роз’єми й проводку модуля керування системою автономного керування A на пошкодження чи корозію.
4. За допомогою діагностичного сканера перевірте, чи реагує модуль A, та визначте, які функції автономного керування позначаються як недоступні.
5. Якщо живлення й маса справні, перевірте проводку CAN і маршрут через шлюз на обриви, короткі замикання чи помилки маршрутизації.
6. Якщо шлях мережі справний, перевірте модуль A та можливу несправність термінування мережі за діагностичною інформацією виробника.

Поширені способи усунення несправності

• Відновіть заряд акумулятора або усуньте несправність системи заряджання.
• Замініть перегорілий запобіжник або усуньте поганий контакт у ланцюзі живлення чи маси модуля A.
• Відремонтуйте пошкоджену мережеву проводку або контакти роз’ємів чи усуньте підтверджену несправність маршрутизації через шлюз.
• Усуньте підтверджену несправність термінування відповідно до специфікації виробника.
• Відремонтуйте або замініть модуль керування системою автономного керування A, якщо його живлення та шлях мережі справні.

Чи можна продовжувати рух?

Поки є ця несправність, не покладайтеся на функції автономного керування чи допомоги водієві; керуйте автомобілем самостійно й постійно будьте готові взяти керування на себе. Якщо попередження вказує, що безпечне керування автомобілем неможливе, зупиніться в безпечному місці.