U0026: Низький рівень сигналу на негативній лінії (-) низькошвидкісної шини передачі даних CAN

Що це означає

На негативній лінії низькошвидкісної шини передачі даних CAN виявлено низький рівень сигналу. Уражені функції залежать від топології мережі автомобіля.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Низькошвидкісна мережа CAN передає повідомлення між модулями за допомогою CAN-High (+) і CAN-Low (-). Код U0026 указує на те, що на CAN-Low виявляється аномально низький рівень сигналу; часто це спричиняє коротке замикання негативної лінії на масу.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. CAN-Low замкнений на масу
2. Модуль-шлюз неправильно маршрутизує повідомлення CAN
3. Опір термінатора CAN (120 Ω) вийшов за допустимі межі

Симптоми

• Можуть засвітитися кілька контрольних ламп
• Зачеплені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють — залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв’язку

Як діагностувати несправність

1. Збережіть дані стоп-кадру та всі коди зв’язку модулів, зазначивши, які модулі низькошвидкісної CAN не працюють.
2. Перевірте, які уражені функції використовують цю мережу та чи почалася проблема після ремонту проводки або встановлення додаткового обладнання.
3. Перевірте проводку й роз’єми CAN-Low на перетирання, зім’яту ізоляцію, корозію або контакт із масою автомобіля.
4. За відсутності живлення відповідно до процедури виробника перевірте CAN-Low на коротке замикання на масу та ізолюйте ділянки мережі, щоб знайти несправність.
5. Після виключення короткого замикання CAN-Low на масу перевірте термінацію низькошвидкісної мережі й маршрутизацію шлюзу за схемою проводки автомобіля.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте проводку CAN-Low, замкнену на масу.
• Відремонтуйте пошкоджені або кородовані контакти CAN-Low та закріпіть джгут подалі від поверхонь, з’єднаних із масою.
• Замініть термінальний резистор лише тоді, коли перевірка мережі виявить, що його параметри не відповідають специфікації.
• Виправте підтверджену несправність маршрутизації шлюзу відповідно до процедури виробника.

Чи можна продовжувати рух?

Не їдьте, якщо уражена мережа керує функціями безпеки або поведінка автомобіля непередбачувана. Якщо автомобіль залишається керованим, обмежте його використання та якомога швидше організуйте діагностику, оскільки замикання CAN-Low на масу може порушити роботу кількох модулів.