U0021: Низький рівень сигналу на позитивній лінії (+) низькошвидкісної шини передачі даних CAN

Що це означає

Виявлено несправність низького рівня сигналу на позитивній лінії шини комунікації CAN низької швидкості. Задіяні функції залежать від компонування мережі автомобіля.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Низькошвидкісна мережа CAN передає повідомлення між модулями автомобіля проводами CAN-High (+) і CAN-Low (-). U0021 означає, що на цій мережі рівень сигналу CAN-High виявлено низьким, часто через замикання на масу.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Коротке замикання CAN-High на масу
2. Модуль шлюзу неправильно маршрутизує повідомлення CAN
3. Термінуючий резистор CAN (120 Ω) вийшов за межі допуску

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп несправностей
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Конкретні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Збережіть дані стоп-кадру й усі коди зв’язку модулів, зазначивши, які модулі низькошвидкісної CAN уражені.
2. Перевірте, чи використовують несправні функції спільну низькошвидкісну мережу та чи з’явилася несправність після нещодавніх робіт із проводкою.
3. Огляньте проводку CAN-High низькошвидкісної CAN і роз’єми на наявність стирання, здавлення, корозії або контакту з масою.
4. Дотримуючись процедури вимкнення живлення виробника, перевірте CAN-High на замикання на масу й ізолюйте ділянки мережі, щоб звузити місце несправності.
5. Після виключення замикання CAN-High на масу перевірте термінатор низькошвидкісної мережі й маршрутизацію шлюзу за електросхемою автомобіля.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте проводку CAN-High низькошвидкісної мережі, замкнену на масу.
• Відремонтуйте кородовані або пошкоджені контакти роз’єму та захистіть джгут від місця замикання на масу.
• Замініть резистор термінації лише якщо перевірка покаже його невідповідність специфікації виробника.
• Виправте підтверджену несправність маршрутизації шлюзу за встановленою процедурою діагностики.

Чи можна продовжувати рух?

Не їдьте, якщо уражені функції порушують роботу гальм, кермового керування, пасивних систем безпеки, освітлення або інших систем безпеки. Якщо автомобіль залишається безпечним у керуванні, зведіть поїздки до мінімуму й організуйте якнайшвидший ремонт, оскільки низькошвидкісна мережа може втратити додаткові функції.