U0024: Шина зв’язку CAN низької швидкості вимкнена

Що це означає

Шина передачі даних CAN низької швидкості перейшла в стан bus-off. Уражені функції залежать від топології мережі автомобіля.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Низькошвидкісна мережа CAN обмінюється повідомленнями між підключеними модулями автомобіля. Код U0024 встановлюється, коли мережа переходить у стан bus-off: контролер припиняє передавання через те, що повторювані помилки зв’язку перевищили допустимі межі обробки помилок.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Коротке замикання в проводці утримує шину в стані bus-off
2. Несправний вузол безперервно надсилає повідомлення про помилки
3. Модуль-шлюз неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Можуть засвітитися кілька контрольних ламп
• Зачеплені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють — залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв’язку

Як діагностувати несправність

1. Збережіть дані стоп-кадру та всі коди мережі, зокрема інформацію про те, які низькошвидкісні модулі відключилися і коли стався перехід у стан bus-off.
2. Перевірте, чи повертається стан bus-off після очищення кодів, і визначте, чи він впливає на всю низькошвидкісну мережу або на одну гілку.
3. Перевірте проводку низькошвидкісної CAN, роз’єми та точки заземлення на короткі замикання, пошкодження, корозію або ненадійні з’єднання, які можуть спричиняти повторювані помилки.
4. За допомогою сканера та процедури перевірки мережі виробника визначте, чи якийсь модуль повторно передає помилки або порушує роботу шини.
5. Після перевірки несправностей проводки та модуля, що може спричиняти збої, звірте маршрутизацію шлюзу й термінацію мережі зі схемою проводки.

Поширені способи усунення несправності

• Усуньте короткі замикання проводки або відремонтуйте пошкоджені з’єднання низькошвидкісної CAN, які спричиняють повторювані помилки зв’язку.
• Очистьте та надійно закріпіть кородовані або ненадійні роз’єми мережі й точки заземлення.
• Ремонтуйте або замінюйте модуль лише після того, як діагностика визначить його джерелом помилок шини.
• Виправте підтверджену несправність маршрутизації шлюзу або термінації відповідно до процедури виробника.

Чи можна продовжувати рух?

Не їдьте, якщо перехід у стан bus-off вимикає системи безпеки чи керування або робить поведінку автомобіля непередбачуваною. Навіть якщо автомобіль наразі працює, зв’язок може знову перерватися й вимкнути додаткові функції, тому якомога швидше організуйте діагностику.