U05BF: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมระบบช่วยถอยรถพ่วง

ความหมาย

โมดูลที่รับข้อมูลตรวจพบว่าข้อมูลจากโมดูลระบบช่วยถอยรถพ่วงมีความไม่น่าเชื่อถือ ค่ามุมข้อต่อพ่วงหรือแนววิถีไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลช่วยถอยรถพ่วงคำนวณมุมของรถพ่วงและวิถีการเลี้ยวจากอินพุตของรถ และรายงานผ่านเครือข่ายรถยนต์ โมดูลรับสัญญาณจะบันทึกโค้ด U05BF เมื่อค่าเหล่านั้นจากโมดูลช่วยถอยรถพ่วงไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. โมดูลขัดข้องภายในหรืออินพุตเซนเซอร์มีค่าเบี่ยงเบน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
3. โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดการทำงานหรือหยุดทำงาน
• ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้การไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์อาจแสดงความขัดข้องในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. ใช้เครื่องสแกนเพื่อบันทึกข้อมูลฟรีซเฟรมและระบุว่าโมดูลใดบันทึกโค้ด U05BF พร้อมกับโค้ดเครือข่ายหรือระบบช่วยพ่วงที่เกี่ยวข้อง
2. ตรวจสอบว่าระบบช่วยถอยรถพ่วงสามารถใช้งานได้หรือไม่ และสังเกตคำเตือนหรือการแสดงผลมุมฮุกหรือวิถีการเลี้ยวที่ไม่ถูกต้อง
3. ตรวจสอบขั้วต่อ, การเชื่อมต่อไฟและกราวด์, และสายไฟเครือข่ายของโมดูลช่วยถอยรถพ่วงว่าหลวม, มีการกัดกร่อน, เสียหาย หรือมีการซ่อมแซมที่ไม่ดีหรือไม่
4. เปรียบเทียบข้อมูลมุมรถพ่วงและวิถีการเลี้ยวแบบสดกับอินพุตของรถพ่วงและพวงมาลัยในขณะที่รถจอดอยู่ โดยปฏิบัติตามข้อมูลบริการของรถ
5. หากเพิ่งเปลี่ยนหรืออัปเดตโมดูลหรือเกตเวย์ ให้ตรวจสอบซอฟต์แวร์และการกำหนดค่าที่เข้ากันได้ จากนั้นตรวจสอบการส่งข้อความในเครือข่ายและข้อผิดพลาดของโมดูลโดยใช้ข้อมูลบริการเฉพาะของรถ

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมแซมขั้วต่อหรือสายไฟเครือข่ายของระบบช่วยพ่วงที่หลวม, มีการกัดกร่อน หรือเสียหาย
• คืนค่าการเชื่อมต่อไฟหรือกราวด์ของโมดูลตามที่ระบุ
• แก้ไขความเข้ากันไม่ได้ของซอฟต์แวร์หรือการกำหนดค่าของโมดูลหลังจากเปลี่ยนใหม่
• วินิจฉัยหรือเปลี่ยนโมดูลช่วยถอยรถพ่วงที่ชำรุด หากอินพุตหรือข้อมูลที่รายงานยังคงไม่สมเหตุสมผล
• ซ่อมแซมความผิดพลาดในการกำหนดเส้นทางเกตเวย์หรือเครือข่าย หากโมดูลอื่นรายงานข้อความที่ไม่ถูกต้องหรือขาดหายไปด้วย

ขับต่อไปได้หรือไม่

หากรถบังคับเลี้ยวและเบรกได้ตามปกติ ให้ขับรถด้วยความระมัดระวังโดยไม่ต้องพึ่งพาระบบช่วยถอยรถพ่วง และใช้ผู้ช่วยคอยดูเมื่อถอยรถพ่วง หยุดใช้ฟังก์ชันนี้หากการนำทางผิดพลาด และรีบจัดการกับคำเตือนอื่น ๆ ของรถทันที