U05BD: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลระบุตำแหน่งและทำแผนที่

ความหมาย

โมดูลที่รับข้อมูลตรวจพบว่าข้อมูลจากโมดูลระบุตำแหน่งและทำแผนที่ (ECU แผนที่ความละเอียดสูง / SLAM) มีความไม่น่าเชื่อถือ ค่าตำแหน่งหรือคุณลักษณะแผนที่ไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลระบุตำแหน่งและทำแผนที่รวมข้อมูลตำแหน่งรถเข้ากับข้อมูลแผนความละเอียดสูง และแชร์ตำแหน่งและคุณลักษณะของแผนที่กับระบบอื่น ๆ โค้ดนี้จะถูกบันทึกเมื่อโมดูลรับสัญญาณพบว่าค่าเหล่านั้นไม่สมเหตุสมผลและปฏิเสธค่าดังกล่าว ซึ่งอาจส่งผลต่อฟังก์ชันที่ต้องอาศัยตำแหน่งที่แม่นยำหรือบริบทของแผนที่

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. โมดูลขัดข้องภายในหรืออินพุตเซนเซอร์มีค่าเบี่ยงเบน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
3. โมดูลเกตเวย์กำหนดเส้นทางข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมดจำกัดการทำงานหรือหยุดทำงาน
• ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้การไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์อาจแสดงความขัดข้องในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูลฟรีซเฟรมเพื่อระบุว่าโมดูลใดปฏิเสธข้อมูลการระบุตำแหน่งและทำแผนที่ และมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับตำแหน่งหรือ ADAS ที่เกี่ยวข้องหรือไม่
2. ตรวจสอบว่าฟังก์ชันใดที่ไม่สามารถใช้งานได้ตามตำแหน่ง และสังเกตว่าความผิดปกตินั้นปรากฏในพื้นที่ใดพื้นที่หนึ่งหรือไม่ หรือเกิดขึ้นหลังจากมีการเปลี่ยนแปลงแผนที่หรือโมดูลล่าสุด
3. ตรวจสอบสถานะความถูกต้องของตำแหน่งหรือข้อมูลแผนที่จากเครื่องสแกน แล้วเปรียบเทียบกับตำแหน่งที่รถรายงานและสภาวะการทำงาน
4. ตรวจสอบขั้วต่อและสายไฟที่เข้าถึงได้ของโมดูลระบุตำแหน่งและทำแผนที่ว่าหลวม เสียหาย หรือกัดกร่อนหรือไม่
5. ตรวจสอบข้อผิดพลาดของ CAN หรือเกตเวย์ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งอาจขัดขวางข้อความตำแหน่งหรือแผนที่ระหว่างโมดูล
6. หากโมดูลหรือซอฟต์แวร์แผนที่เพิ่งได้รับการอัปเดตหรือเปลี่ยนใหม่ ให้ตรวจสอบเวอร์ชันซอฟต์แวร์และการกำหนดค่าของรถ

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมสายไฟและขั้วต่อของโมดูลที่หลวม เสียหาย หรือกัดกร่อน
• แก้ไขการกำหนดเส้นทางของเกตเวย์หรือการกำหนดค่าเครือข่าย หากข้อความตำแหน่งหรือแผนที่ถูกส่งผิดเส้นทาง
• อัปเดตหรือกำหนดค่าโมดูลหรือข้อมูลแผนที่ให้เป็นเวอร์ชันที่รถต้องการ
• เปลี่ยนโมดูลระบุตำแหน่งและทำแผนที่หากข้อมูลตำแหน่งหรือแผนที่ยังคงไม่สมเหตุสมผลและได้รับการยืนยันว่ามีความเสียหายภายใน

ขับต่อไปได้หรือไม่

รถยังคงสามารถขับขี่ได้ แต่ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่หรือฟังก์ชันการนำทางที่ขึ้นอยู่กับตำแหน่งอาจถูกจำกัด ห้ามพึ่งพาคำแนะนำหรือความช่วยเหลือจากแผนที่ในการประเมินสภาพถนน ตำแหน่งเลน หรือการเลี้ยว