U0440: ได้รับข้อมูลไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน A

ความหมาย

โมดูลควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนเชื่อมต่ออยู่กับบัสข้อมูล แต่ค่าที่รายงานไม่น่าเป็นไปได้ เช่น อยู่นอกช่วง ค้าง หรือไม่ผ่านการตรวจสอบ checksum หรือ rolling-count โมดูลที่รับข้อมูลจึงปฏิเสธข้อมูลดังกล่าว การควบคุมแรงบิดของระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าไม่น่าเชื่อถือ สาเหตุรวมถึงเซ็นเซอร์ที่ส่งข้อมูลเข้าโมดูลขัดข้อง การคำนวณภายในผิดพลาด ซอฟต์แวร์หรือการปรับเทียบไม่ตรงกันหลังการซ่อม หรือสัญญาณรบกวนบนบัสทำให้เฟรมข้อมูลเสียหาย

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
• เครื่องยนต์หรือเกียร์อาจเข้าสู่โหมดเซฟตี้ (Limp mode)

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน A รายงานข้อมูลระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าให้โมดูลอื่นผ่านเครือข่ายของรถยนต์ รหัส U0440 จะถูกตั้งเมื่อโมดูลที่รับข้อมูลปฏิเสธข้อมูลจากโมดูล A เพราะเห็นว่าไม่น่าเป็นไปได้ ซึ่งอาจทำให้ข้อมูลแรงบิดไม่น่าเชื่อถือ แต่รหัสนี้เพียงอย่างเดียวไม่ได้ระบุว่าเซ็นเซอร์มอเตอร์หรือโมดูลขัดข้อง

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ค่า resolver/เซ็นเซอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนคลาดเคลื่อน
2. โมดูลมอเตอร์ขับเคลื่อนขัดข้องภายใน
3. โมดูล Gateway ส่งต่อข้อความ CAN ผิดเส้นทาง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติด
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด limp หรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้ไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
• เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงข้อขัดข้องด้านการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูล freeze frame กับรหัสการสื่อสาร พร้อมระบุว่าโมดูลใดปฏิเสธข้อมูลจากโมดูลควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน A
2. ตรวจสอบ live data ที่มีจากโมดูล A ว่าค่ามอเตอร์ขับเคลื่อนไม่น่าเป็นไปได้หรือเปลี่ยนแปลงผิดปกติหรือไม่ และเปรียบเทียบกับข้อมูลจากโมดูลที่เกี่ยวข้อง
3. ตรวจสอบขั้วต่อโมดูล A ชุดสายไฟ และสายเครือข่ายที่เข้าถึงได้ ว่ามีความเสียหาย จุดต่อหลวม การกัดกร่อน หรือร่องรอยการทำงานเมื่อไม่นานมานี้หรือไม่
4. ตรวจหารหัสการสื่อสารของเกตเวย์หรือบัสที่อาจทำให้ข้อความจากโมดูล A เสียหายหรือถูกส่งไปผิดทาง
5. หากมีการเปลี่ยนหรือซ่อมมอเตอร์ขับเคลื่อนหรือโมดูลควบคุม ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์และการปรับเทียบ จากนั้นทำตามขั้นตอนบริการระบบแรงดันสูงของรถเพื่อทดสอบระบบ

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมสายเครือข่ายหรือขั้วต่อที่เสียหายหรือหลวมซึ่งเกี่ยวข้องกับโมดูลควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน A
• แก้ไขความขัดข้องของการกำหนดเส้นทางหรือการสื่อสารของเกตเวย์ที่ยืนยันจากการวินิจฉัยแล้ว
• อัปเดตหรือกำหนดค่ามอเตอร์ขับเคลื่อนหรือโมดูลควบคุมที่เปลี่ยนใหม่ให้ตรงกับซอฟต์แวร์และการปรับเทียบที่รถยนต์กำหนด
• ซ่อมเซ็นเซอร์มอเตอร์หรืออินพุตรีโซลเวอร์ที่ขัดข้องซึ่งยืนยันแล้วว่ากระทบโมดูล A
• เปลี่ยนโมดูลควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน A หลังจากตัดสาเหตุจากสายไฟ ซอฟต์แวร์ และเซ็นเซอร์ออกแล้วเท่านั้น

ขับต่อไปได้หรือไม่

หากรถมีกำลังลดลง มีไฟเตือนระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า หรือเร่งผิดปกติ ให้จอดในที่ปลอดภัยและทำตามคำแนะนำของรถ อย่าพึ่งพาการตอบสนองของแรงบิดตามปกติ หากยังขับได้และไม่มีอาการดังกล่าว ให้หลีกเลี่ยงการเร่งอย่างหนักและนำรถเข้าตรวจวินิจฉัยโดยเร็ว